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周五
机器人操作的开源变压器传播政策. 27M/93M参数,800K轨迹.
开源通用机器人政策
概述
基于变压器的扩散政策是从Open X-Embodiment中训练的800K机器人轨迹.它支持语言命令或目标图像,多个RGB摄像头和各种机器人臂.Octo-Small (27M) 和Octo-Base (93M) 可以在消费者GPU上在几个小时内进行细节调整.
建筑和规模
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- 语言或目标图像调节
- 机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器
官方链接
项目网站 T2 ) 代码 (MIT)
引用
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任何VLA都能根据自己的演示进行调整.