接触丰富的操纵模型

联系丰富的任务通常失败,因为模型从来没有看到正确的信号,

最重要的是

• 触觉,力量和自觉信号通常比较重要于较大的视觉脊椎.
• 恢复行为模型必须处理重试,滑动和微调整.
• 实际控制循环需要可预测的推断行为.

有用的起点

• [散政策]
• ,我知道,我知道.
• T2)

主要的提取

对于接触丰富的工作,更好的监督和信号设计通常比追逐最大的一般模型更好.

需要帮助设计出联系丰富的政策吗?

我们可以为更难的操纵任务进行传感,数据和评估.

T3) [浏览资源]T4)

任何VLA都能根据自己的演示进行调整.

收集演示片 → 运行它的硬件 → 评分一个政策 →