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如何选择机器人学习模型
基于数据可用性,任务范围,评估需求和部署限制的机器人学习模型的实际框架.
适合的机器人模型通常是与您的数据,目标工作流程和评估速度相匹配的,而不是具有最大的名称的机器人模型.
首先问这些人
- 电话,重播,模拟或多机器人体会改变了答案.
- 任务是多么狭
? 专注的工作流程通常会奖励较小的政策. - 没有测试循环,模型选择主要是猜测.
然后比较
- [基金会与任务政策]
- [可评估的模型]
- [可用数据集]
为什么这个页面存在
在他们知道他们需要的模特家族之前,这个页面是为买家和技术领导者搜索广泛的意图短语而设计的.
需要一个模型选择会?
我们可以根据你的硬件,数据和飞行员时间线缩小模型堆
任何VLA都能根据自己的演示进行调整.