传播政策

通过条件性指控传播来学习视觉运动政策.

概述

扩散政策表示机器人行为作为一个条件的指导扩散过程.它处理多模式行动分布,高维的行动空间,并显示出强大的训练稳定性.平均46.9%的改善超过之前的方法在15个操纵任务.

建筑

• 降落地平线控制
• 视觉调节
• 时间系列扩散变压器
• 国际经济复兴委员会2024年

官方链接

• T1) 项目网站
• T2) 代码,数据,Colab

引用

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