您的实验室需要从想法到发表结果

硬件采购,数据收集基础设施和开放格式数据集出口 RCSV将移除设置总费,以便您的团队能够专注于研究贡献.

T0) [与团队谈话]T1)

问题

六个月的时间,科学完成之前

机器人研究实验室总是报告相同的瓶:在硬件采购,校准和与数据收集软件集成之前,

硬件采购延迟

国际运输和海关清单延迟为非美国机构.RCSV从旧金山股票租同一周的船只.

整合和校准总费

设置双手机电话操作系统,校准摄像头,

数据格式碎片化

采集自定义格式的专有数据使得共享数据集,复制结果或利用更广泛的社区预先训练模型变得困难.RCSV本地出口到勒罗बोट和开放X-Embodiment格式.

研究包

适合你的计划的三层次

不管你是博士生,正在进行桌面操纵实验,还是一个多个PI实验室,正在进行大规模的移动操纵研究,

开始

开始包

对于个人研究人员和小实验室组来说,开始模仿学习或远程操作工作.

• 开放式机器人手臂 (6-DOF,开源硬件)
• 访问RCSV数据平台 记录,注释,出口
• 远程操作接口与RealSense深度摄像头
• 包含了与LeRobot兼容的数据集出口
• 设置文件和登机调用
• 根据要求可获得学术价格

[查看租选择]

满面

完整的研究计划

对于运行双手或移动操纵研究的实验室,数据量要求较高.

• 移动ALOHA或同等双手机平台
• 训练有素的RCSV电话运营商可用于数据会议
• 全面RCSV数据平台 多摄像头流,注释,版本
• 包容面数据集集集成和自动上传
• 开放的X-Embodiment兼容的出口格式
• 优先工程支持和月度检查

[请提出提案]

定制

定制配置

对于具有独特硬件要求,多站点部署或长期数据收集合作的程序.

• 定制硬件选择和集成 (您的规格或我们的规格)
• 多机构数据收集协调
• 专用RCSV基础设施和支持SLA
• 共同数据集策划和出版支持
• 租可用于租转换的长期租
• 根据您的机构的数据许可和知识产权条款

T4)

平台

开放式,可复制科学.

斯威尔士人工协会的数据平台是为研究工作流程而建的:结构化记录事件,多模式注释,并通过单击输出到更广泛的机器人研究社区使用的格式.

利罗伯特兼容的出口

通过RCSV收集的每一个数据集都可以以LeRobot的HuggingFace数据集格式出口, 准备好调整ACT,流散政策或LeRobot图书馆中的任何政策架构.

包容面部数据集集成

直接从RCSV平台向你的HuggingFace组织推送数据集.

开放X体格式

输出RLDS/TensorFlow数据集格式,可兼容Open X-Embodiment. 输入数据到共享机器人研究库,或者保持您的隐私.

剧情注释工具

标签成功/失败,分类任务,添加语言注释,并通过RCSV网络界面选低质量的事件,而不需要自定义工具.

外部资源和集成:

价格

学术价格可用

对于认可的大学实验室和非营利性研究机构,RCSV提供低利率租和数据服务包. 价格取决于硬件的范围,持续时间和数据收集量.

**学术价格说明:**大学实验室,独立研究小组和非营利性机构可以享受优惠租率和免除资格的研究计划的设置费用.需要证明机构的附属性. [详情请联系我们]

从每月450美元

开放式租 (商业利率)

学术

资格计划的折扣利率

定制

多平台,多站点,长期项目

开始你的研究计划

我们会在一个工作日内回复,通常在签署协议后的一周内发送硬件.

[开始你的研究计划]T8) [浏览公共数据集]T9)