问题
完成任何科学研究之前需要六个月的设置
机器人研究实验室一致报告了相同的瓶颈：当硬件被采购、校准并与数据收集软件集成时，很大一部分拨款和研究生时间都花在了基础设施上，而不是研究上。
硬件采购延迟
大学采购周期使硬件交付时间增加了 8-20 周。 国际运输和清关加剧了非美国机构的延误。 SVRC 租赁货物在同一周从帕洛阿尔托库存发货。
集成和校准开销
设置双手遥控系统、校准相机以及从头开始构建数据收集管道需要花费数周的工程时间，大多数研究实验室都抽不出时间。
数据格式碎片
以自定义格式收集专有数据使得共享数据集、重现结果或利用更广泛社区的预训练模型变得困难。 SVRC 原生导出为 LeRobot 和 Open X-Embodiment 格式。
研究包
匹配您的计划的三个层次
无论您是运行桌面操纵实验的博士生，还是运行大规模移动操纵研究的多 PI 实验室，SVRC 都有一个可随时收集数据的配置。
入门包
适合开始模仿学习或远程操作工作的个人研究人员和小型实验室小组。
- OpenArm 机械臂（6-DOF，开源硬件）
- SVRC数据平台接入——记录、注释、导出
- 带有 RealSense 深度摄像头的远程操作界面
- 包括与 LeRobot 兼容的数据集导出
- 设置文档和入职电话
- 可根据要求提供学术定价
完整的研究包
适用于进行双手或移动操作研究且数据量要求较高的实验室。
- 移动 ALOHA 或同等双手平台
- 经过培训的 SVRC teleop 操作员可用于数据会话
- 完整的 SVRC 数据平台 — 多摄像机流、注释、版本控制
- HuggingFace数据集集成和自动上传
- 打开 X-Embodiment 兼容的导出格式
- 优先工程支持和每月检查
自定义配置
适用于具有独特硬件要求、多站点部署或长期数据收集合作伙伴关系的程序。
- 定制硬件选择和集成（您的规格或我们的规格）
- 多机构数据采集协调
- 专用 SVRC 基础设施和支持 SLA
- 联合数据集管理和出版支持
- 长期租赁，可将租赁转为拥有
- 为您的机构量身定制的数据许可和知识产权条款
平台
开放格式。 可重复的科学。
SVRC 的数据平台专为研究工作流程而构建：结构化事件记录、多模式注释以及一键导出为更广泛的机器人研究社区使用的格式。
LeRobot 兼容出口
通过 SVRC 收集的每个数据集都可以以 LeRobot 的 HuggingFace 数据集格式导出 - 准备好微调 ACT、扩散策略或 LeRobot 库中的任何策略架构。
HuggingFace 数据集集成
将数据集从 SVRC 平台直接推送到您的 HuggingFace 组织。 版本控制、数据集卡和社区共享都是自动处理的。
开放X-体现格式
以与 Open X-Embodiment 兼容的 RLDS/TensorFlow 数据集格式导出。 将您的数据贡献给共享的机器人研究语料库或将其保密——您的选择。
剧集注释工具
标记成功/失败、分段任务、添加语言注释以及过滤低质量片段 — 全部通过 SVRC Web 界面完成，无需自定义工具。
外部资源和集成：
定价
提供学术定价
SVRC 为经过认可的大学实验室和非营利研究机构提供折扣租赁和数据服务包。 定价取决于硬件范围、持续时间和数据收集量。
学术定价说明： 大学实验室、独立研究团体和非营利机构有资格享受折扣租赁费并免除合格研究项目的安装费。 需要机构隶属关系证明。 联系我们了解详情 — 包括您的机构名称、PI 以及您的研究项目的简要描述。
开始你的研究计划
告诉我们您的研究目标和硬件需求。 我们会在一个工作日内回复，通常可以在签署协议后一周内发货硬件。