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机器人食品<unk>料:从黑暗店到微型<unk>料中心

如何改变杂货服务的机器人? <unk>深<unk>店自动化,微型服务,精度挑选, SKU 处理,以及杂货链的ROI.

[←使用案例]

零售业的零售业环境中,杂货业是最具需求的. 50,000+ 个产品,可腐蚀物品, 1% 以下的错误耐受性正在推动黑色商店和微型满足中心迅速采用机器人.

食品 供应 挑战

零售类别中,食品零售业的满足是特别困难的.

  • 50,000+SKU 一个典型的超市运送30,00050,000个独特产品.SKU从2士的香料到40磅的狗粮袋,从脆弱的蛋到硬的装品.没有单个机器人抓住器或运动策略可以处理这一范围.
  • 销售货物需要时间.可销售货物必须最后采集,温度控制,并在几个小时内发送.同一天购买货物的交付时间为12小时.
  • 订单精度要求高于99.5% 客户对杂货更不耐受其他零售品的替代.缺失物品或错误产品意味着客户的投诉,可能会丢失订单.每天1000个订单时,99.5%的精度意味着每天最多5个错误.

实现的模式

机器人食品的基本模式是:

  • **暗店 (完全自动化仓库) ** 专用设施,优化用于在线订单交付,没有零售客户现场.Ocado的客户交付中心 (CFC) 是一个正规的例子:基于网格的AMR系统,有1000多个机器人在3D网格上运行,检索包含完整订单项的包裹.Ocado的Andover CFC:3.2M项,每周65,000个订单,50分钟的订单周期时间.
  • **微型完成中心 (MFC) ** 紧自动化系统 (5,00012,000平方英尺) 连接到或附近现有商店.AutoStore的立方储存器 +由Woolworths的Ahold Delhaize部署的机器人采集器.Takeoff Technologies改装现有商店后室.MFC减少最后一英里的送货距离,同时自动化采集.
  • AMR 通过最佳路径 (洛库斯机器人,6河系统查克) 引导人类采集器. 采集到照明系统照明了正确的货架位置. 人类保留抓住;机器人处理运输和路由.最适合SKU品种和易腐蚀物品直到精巧的抓住成熟.

食品零售机器人系统

  • 果网机器人** 3D网AMR从密集立方体存储系统中获取包裹.每个包裹包含多个SKU. 机器人获取,交付到采集站,返回空货.系统在安多弗处理65,000多个订单/周.奥卡多授权该技术给克罗格,索比斯,莫里森.
  • AutoStore 电网,机器人驾驶上方,通过港口开口从下方取回垃圾桶.典型的MFC装置中的35,000个垃圾桶.由Ahold Delhaize (巨头,停车店),Woolworths部署.吞吐量:每系统每小时650多个垃圾桶.
  • 机器人手臂选 用于从包装到送货袋的最终物品.这是杂货行业最困难的操纵任务,并且仍然部分自动化.RCSV的杂货交付代理演示显示了一个由AI辅助的手臂,用于混合SKU包装处理.

绩效基准

System Picks Per Hour SKU Range Accuracy Approx. Cost
Ocado CFC (full dark store) 3,500 orders/hour system 50K+ SKUs >99.9% $35M–200M
AutoStore MFC 650 bins/hour 20K–40K SKUs >99.5% $5M–25M
AMR-assisted picking (Locus) 120–150 picks/hour per picker 50K+ SKUs >99.5% $500K–3M
Manual picking (baseline) 80–100 picks/hour 50K+ SKUs 97–99% Labor only
Robotic arm picking (emerging) 200–400 picks/hour 5K–15K SKUs 97–99% $200K–1M per cell

投资回报分析

单元经济学50000个订单/月的暗店或MFC部署:

  • 劳动力成本基线:30个收拾机 ×1825美元/小时完全加载 ×8个小时 ×20个运营日 =86万120万美元/月劳动力.
  • 自动系统 95%自动化: 12监管人 × 25 $ / 小时 +系统租或抵偿. 总额: 15K30K / 月. 月度储蓄: 56K90K.
  • ** 退款期**:500万美元的MFC投资 ÷每月70万美元的节省 ≈71个月 (6年) 在下端.25万美元的Ocado类型安装需要更高的订单量来证明.大多数运营商的目标是35年退款为低于1000万美元的系统.
  • 断率是对量敏感的. 在每月1万订单以下,手动采集通常更具成本效益. 在每月3万订单以上,自动化经济学是令人信服的.

关键挑战

  • 果,桃,果在抓住力下变形.商业部署的无机器人可靠地没有损坏地采集新鲜产品.软抓住器和控制力臂是积极的研究领域.
  • 不规则包装 芯片袋,灵活包装,凝瓶 包装在50万个 SKU中不同形状,合规性和表面性质.目前的视觉系统需要重新培训新包装.
  • 订单截止和批量安排 杂货订单按交付窗口进行批量.系统必须优化在数百个同时订单中采集订单,以满足交付时间窗口的路由.

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