问题
大多数机器人 AI 初创公司在设置上浪费了 6 个月的时间
构建快速物理人工智能产品的创始人并不聪明——他们只是不会在商品基础设施上浪费时间。 这是大多数团队都会陷入的陷阱。
硬件采购和交付延迟
工业机器人的交货时间为 8-20 周。 为国际团队进口硬件会增加海关延误、关税和集成意外。 您有一个产品要制造，并且正在等待联邦快递发货。
建立远程操作和数据收集管道
在收集单个训练集之前，您需要构建 ROS 堆栈、校准相机、配置数据记录格式并培训操作员。 这是针对已解决问题的数周工程。
收集足够的演示以进行实际训练
模仿学习需要数百到数千个干净的片段。 如果没有训练有素的操作员和系统化的收集协议，数据质量会不一致，并且训练运行会因难以调试的原因而失败。
迭代速度缓慢，因为基础设施仍然存在缺陷
现在您终于可以训练策略了，但是您的数据管道很脆弱，注释是手动的，并且每次硬件更改都需要重新校准。 较早解决此问题的竞争对手已经发布了演示。
SVRC 如何提供帮助
我们做的三件事你不应该做
快速硬件访问
今天租赁，明天部署。 SVRC 从帕洛阿尔托库存发货，没有交货时间。 OpenArm、W1 移动机械手、Go2 四足动物和人形机器人平台可按月租赁，起价为 450 美元/月。
硬件到达时已配置并经过测试。 大多数团队在交付后 24 小时内收集数据。 随着您的需求的变化更换平台——无需资本承诺，无沉没成本。
专有数据收集
您的任务、您的数据、您的模型。 SVRC 训练有素的远程操作员会在您的实际环境中收集有关您的特定操作任务的演示数据，或者通过深度摄像头流远程收集。
剧集以 LeRobot 兼容格式录制，可立即用于培训。 您拥有数据。 SVRC 提供基础设施、运算符和质量注释管道。
平台基础设施
停止维护数据管道并开始培训政策。 SVRC 的平台可以在浏览器而不是 bash 脚本中处理剧集日志记录、多摄像机同步、注释工具和数据集导出。
直接推送到 HuggingFace。 导出到 LeRobot、RLDS 或原始 HDF5。 监控生产中的政策绩效。 基础架构随着您的团队而扩展，因此您无需在每个阶段都重建它。
定价
透明、模块化的定价
只为您需要的东西付费。 从硬件开始，当您准备好扩展剧集时添加数据收集，并在整个过程中使用该平台。 没有隐藏的实施费用。
| 成分 | 起拍价 | 笔记 |
|---|---|---|
| OpenArm 硬件租赁 | $450/月 | 至少 1 个月，包括基本设置文档。 从帕洛阿尔托库存发货。 |
| W1移动机械手租赁 | $1,200/月 | 包括远程操作接口和SVRC平台访问。 |
| Go2 四足兽租赁 | $800/月 | 包括深度相机有效载荷和自主导航堆栈。 |
| 数据收集——操作员时间 | 风俗 | SVRC teleop 运营商按会话或每集数量计费。 联系了解价格。 |
| SVRC数据平台接入 | 包括 | 包含在任何有效的硬件租赁中。 剧集记录、注释、导出。 |
| 定制政策培训支持 | 风俗 | SVRC ML 工程师可进行策略培训、调试和部署。 |
支付 3 个月的租金后，所有硬件都可以先租后买。 租赁 3 个或更多单位的团队可享受多平台折扣。 种子期前和种子期初创公司：询问我们的创始人定价计划。
您可以构建什么
从第一个演示到部署的产品
SVRC 在每个阶段都与实体人工智能团队合作——从种子前创始人构建他们的第一个模仿学习演示，到 A 轮公司向企业客户提供操纵产品。
模仿学习演示
收集 50-200 个操纵任务的远程操作片段，训练 ACT 或扩散策略基线，并为投资者或试点客户准备一个工作演示。
4-8周自定义 VLA 微调
在目标环境中收集特定于任务的数据，并根据专有情节微调视觉语言动作模型（OpenVLA、pi0 或您自己的）。 SVRC 以适合每个主要培训框架的正确格式导出。
6–12 周机器人产品 MVP
将具有经过训练的操作策略的机器人部署到试点客户的站点。 SVRC 通过数据平台提供硬件、策略监控，并在初始部署期间提供随叫随到的操作员支持。
3-6个月专有数据集
为您的特定操作领域（灵巧抓取、家务劳动、工业装配）构建可靠的数据资产。 SVRC 操作员可以扩展您的数据收集，同时您可以专注于模型架构。
进行中预约技术深度探讨
与 SVRC 的 ML 和硬件团队进行 45 分钟的通话。 我们将审查您的产品路线图，确定实现您的第一个训练有素的策略的最快路径，并确定适合您阶段的硬件和数据包。