乐机器人

端到端机器人学习。数据集、ACT、SmolVLA、训练、部署。

概述

LeRobot 是 Hugging Face 开发的 PyTorch 框架，用于对真实机器人进行模仿和强化学习。包括数据集（DROID-100、ALOHA、SO-100）、策略架构（ACT、SmolVLA）、训练脚本和部署工具。