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雷罗特
雷罗бот工具参考:PyTorch框架用于机器人学习,ACT和SmolVLA政策,拥抱面孔中心集成.官方链接,文档和代码.
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机器人学习,数据集,ACT,SmolVLA,训练,部署.
概述
勒罗托是Hugging Face的PyTorch框架,用于真实机器人模仿和加强学习.包括数据集 (DROID-100,ALOHA,SO-100),政策架构 (ACT,SmolVLA),培训脚本和部署工具.
官方链接
数据集格式是第一步;循环在它上训练,然后在真实硬件上评分政策.