定义物理人工智能

物理人工智能是大规模人工智能模型（尤其是在互联网规模数据上训练的基础模型）在机器人和其他与现实世界交互的物理系统中的应用。 与传统机器人技术（依赖于手工设计的感知和控制）或传统人工智能（对文本和图像进行操作）不同，物理人工智能将两者联系起来：它利用基础模型的广泛知识，使机器人能够理解和操纵物理世界。

为什么是现在？

三个融合趋势使物理人工智能变得可行：（1）视觉-语言-动作模型，可以直接从视觉和语言输入输出机器人动作； (2) 经济实惠、功能强大的机器人硬件（手臂低于 1 万美元，人形机器人低于 2 万美元）； （3）开放数据集和开源模型，降低进入门槛。 SVRC 就存在于这个交叉点——提供硬件、数据基础设施和知识，使物理人工智能变得实用。

如何开始

从功能强大的机器人（OpenArm、ALOHA）开始，收集 100 个简单任务的演示，微调开放 VLA 模型（OpenVLA 或 Octo），并在现实世界中进行评估。 SVRC 为刚接触物理 AI 的团队提供完整的入门套件和入门指导。