为什么开源硬件很重要
开源机器人使物理人工智能研究的普及变得民主化。 预算不超过 5 万美元的实验室可以根据已发布的设计构建功能强大的平台。 开放硬件还可以实现可重复性——这是专有平台本质上破坏的一个关键科学原则。
平台调查
OpenArm (SVRC)：8 自由度机械臂，组装或开源 BOM 售价 5,400 美元。 SO-101（Hugging Face）：低成本 6 自由度机械臂，BOM 约 300 美元。 ALOHA / Mobile ALOHA：双手遥控平台，完整设计已发布。 斯坦福 TeleOp：基于 VR 的远程操作，用于数据收集。 LEAP 手：16 自由度灵巧手，BOM 约 2,000 美元。
- 最低成本入门：SO-101（~300 美元 BOM）
- 最适合操纵研究：OpenArm（8-DOF，兼容）
- 最适合双手操作：ALOHA 设计
- 最佳灵巧手：LEAP Hand
建造与购买
从开源 BOM 构建的成本通常是组装价格的 40-60%，但需要 40-100 小时的组装和调试时间。 SVRC 提供 OpenArm 作为组装产品和开源设计，因此团队可以根据时间成本权衡进行选择。