建造大型数据收集机器人舰队

舰队规模为什么重要

目前的VLA模型需要50K500K的示范才能得到一般化.在一个机器人上收集这个量需要几个月或几年.在520个并行站的舰队规模数据收集可以压缩时间线,甚至数周.谷歌用于RT-1数据收集的13个机器人;开放X-Embodiment项目从多个实验室中22个机器人类型的数据集成.

硬件标准化

机器人机队中的每一个机器人都必须产生兼容的数据.这需要相同的相机模型,安装位置,校准程序,抓住器类型和控制接口.即使小小的变化 (相机角度偏移5°) 也可能损害政策性能.使用一个标准校准器,并对每个站进行参考事件验证.

运营商管道

在生产数据收集之前,训练运营商进行资格任务. 追踪每个运营商的指标:每小时的剧集,成功率,任务完成时间. 转换运营商跨任务以防止偏差.RCSV提供了训练有素的运营商和标准化的质量管道的交钥匙车队数据收集服务.

舰队规模为什么重要

目前的VLA模型需要50K500K的示范才能得到一般化.在一个机器人上收集这个量需要几个月或几年.在520个并行站的舰队规模数据收集可以压缩时间线,甚至数周.谷歌用于RT-1数据收集的13个机器人;开放X-Embodiment项目从多个实验室中22个机器人类型的数据集成.

硬件标准化

机器人机队中的每一个机器人都必须产生兼容的数据.这需要相同的相机模型,安装位置,校准程序,抓住器类型和控制接口.即使小小的变化 (相机角度偏移5°) 也可能损害政策性能.使用一个标准校准器,并对每个站进行参考事件验证.

运营商管道

在生产数据收集之前,训练运营商进行资格任务. 追踪每个运营商的指标:每小时的剧集,成功率,任务完成时间. 转换运营商跨任务以防止偏差.RCSV提供了训练有素的运营商和标准化的质量管道的交钥匙车队数据收集服务.