实验室自动化是什么?
实验室自动化与机器人介绍:它是什么,机器人如何在科学和工业实验室中使用,关键应用以及如何开始.
机器人和智能系统如何改变科学和工业实验室.
定义
实验室自动化是使用机器人,软件和仪器来执行实验室任务,并且人力干预最小.它涵盖从一台单个
为什么要自动化实验室?
- 机器人可以每天24小时,每天处理数百或数千个样本,
- 可复制性
自动化协议消除了人类变化, - 安全 机器人可以处理危险的反应剂,极端温度和重复运动,可能造成伤害.
- 数据质量
每个操作都用时间 和参数记录,为下游分析和ML创造丰富的数据集.
常见应用
液体处理
通过自动化管道系统,精确的反应剂量被放入井板中.
样本准备
机器人将仪器之间的样本管和板进行加载,标签,盖/脱
高度查
机器人工作细胞集成了盘子阅读器,
质量控制和检查
视觉设备在与实验室相邻的生产线上检查制造元件,测量尺寸,并分类合格/失败元件.
基于人工智能的实验设计
新兴的"自动驾驶实验室"平台使用机器学习来根据先前结果提出下一个实验,
实验室中使用的机器人类型
- 卡特西安/门
机器人 简单,高精度的XYZ运动,用于处理板块. - 6-DOF
动臂 可适用于装载仪器,开门和复杂操作的灵活伸缩. 协作武器 (例如,万能机器人,法兰卡) 与研究人员一起安全工作. - 移动机器人/AMR
自动车,在房间和仪器之间运输样品.
开始
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