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哪个勒罗特臂要买?
对于 LeRobot 模仿学习,有哪些东西可以购买,以及什么东西可以购买.
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现在的SO-101是最新版本. 现在的SO-101是最新版本. 现在的SO-ARM100与SO-ARM100相比,是什么变化,哪些东西可以买.
苏-ARM100 VS苏-101
| SO-ARM100 | SO-101 (current) | |
|---|---|---|
| DOF | 6 (5 + gripper) | 6 (5 + gripper) |
| Kit price (from) | ~$199 | ~$199–$240 |
| Wiring | original | improved joint-3 wiring |
| Gears | original | optimized gear ratios |
| Teleop | leader → follower | leader can also follow (RL human-intervention) |
| LeRobot support | yes | yes (native) |
两者都是开源的 (Apache-2.0,The Robot Studio) 并且以伺服组件+3D打印零件或组装对销售.
你应该买哪个?
- 新建 → SO-101:电缆+变速修复和领袖跟踪使其成为更好的电话/RL平台.
- 现有SO-ARM100用户 →不需要更换;SO-101零件基本上兼容.
- 让它与一个网络摄像机结合,
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