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RC G1触摸手套 <unk> 窗户设置

步骤对RC G1触摸手套的Windows设置:CH340驱动程序,G1伴侣应用程序,USB连续和蓝牙配对,以及25分钟内首次CSV录音.

在Windows 8,10或11上进行25分钟安装.到最后,您将安装了CH340驱动程序,激活了G1伴侣应用程序,通过USB串行传输数据采集模块,然后是蓝牙,在磁盘上有一个CSV,以及设备注册到RC数据平台.

触觉感知 总时间:约25分钟 难度:初学者 更新 2026 年 5 月

在你开始之前

数据采集模块的功率. 短暂按下小黑盒上的按.LED灯亮起红色,然后在蓝色广告激活 (无双) 后转向闪蓝色. 待机启动1分钟后没有压力输入. 按唤醒它. 长时间按下来关闭.

VPN警告. 伴侣应用在首次启动时与激活服务器联系.在启动应用之前断开任何VPN,否则激活将失败.

步骤

  1. 开箱和库存

检查包装列表中的六个组件:手套 (或双),数据采集模块,蓝牙USB Dongle,USB 3.0到USB-C电缆,USB枢纽和完成USB驱动器.如果有什么缺失,请在继续之前发邮件给 [support@roboticscenter.ai]T16) 给您订单号码.

  1. 充电数据采集模块

连接一个USB-C电缆到模块的USB-C端口;一个坚实的白色LED意味着它充电.充电时间大约为一个小时.一旦充满,你每次获得约3.75小时的蓝牙运行时间.你仍然可以同时使用模块,当它在线缆上充电和串流工作.

  1. ###安装CH340USB连续驱动器

在完成USB驱动器上,打开T2文件,运行T3.点击INSTALL,等待读取"Driver install success!"的弹出,然后点击OK.重新启动不**.

这种驱动程序由WCH / 南京青微电子出版.它是数千个通用USB到串行适配器使用的相同驱动程序.它使Bluetooth接收器和数据采集模块内部的USB到串行芯片成为Windows视觉的虚拟COM端口.

确认它工作了. 打开设备管理器 (Win+X →设备管理器) 并扩大 ** 端口 (COM & LPT) **. 通过USB-C连接的模块,您应该看到T4,其中T5是分配的端口号码. 请注意,在步骤 5 中,您需要该号码.

  1. ###安装G1伴侣应用程序

在完成USB驱动器上,打开T6文件,运行T7 (或如果存在的捆绑安装器).应用程序是便携式的您可以直接从任何文件中运行它,不需要安装程序文件.

**SmartScreen提示.**Windows Defender SmartScreen可能会警告您的PC.Windows保护您的PC.点击 更多信息,然后 无论如何运行.

首次启动需要互联网连接,以便激活软件密钥.请问您的帐户管理员提供密钥,如果您的订单电子邮件中没有. 不要使用VPN 激活服务器的地质限制,VPN将导致默默激活失败.这是包含的伴侣应用程序的一个已知限制.

  1. ###通过USB连接连接 (建议在第一次运行)

快点按数据采集模块按启动;LED灯亮起红色.将USB 3.0端到USB-C电缆的一个端插入计算机USB-A端口,另一端插入模块USB-C端口.

在"伴侣应用程序"中,选择串行模式,选择您在设备管理器中看到的T8端口,设定波特为T9,然后点击连接:

```
Mode:   Serial
Port:   COM7        (whatever Device Manager shows)
Baud:   921600
Action: Connect
```

直接压力值应在1到2秒内开始在矩阵视图中流动.在手套上动手指尖,以确认单个子改变颜色.如果看到平平零,请参阅下面的故障解决.

  1. 转换到无线 (蓝牙通道)

电动循环数据采集模块:长时间按下按,直到LED打开,然后一次按下短时间.LED现在应该闪蓝色,这意味着模块正在广告,等待一个对.

连接附加的蓝牙USB dongle到您的主机的USB-A端口. 龙的LED将闪光红色,意味着它正在扫描.回到伴侣应用程序中,切换模式到蓝牙,选择列出的COM端口 (设备管理器中会出现第二个CH340端口),然后点击Pair.从扫描列表中,选择:

  • T10 左手手套
  • T11 右手手套

模块和数据模块的蓝色含有配对和流量. 样本量降至30Hz无线****与100Hz有线**.

  1. ###记录你的第一张CSV

随着直播视频的可见性,在伴侣应用中点击 Start Recording,执行10秒的抓手手势 (例如拿起咖啡杯并设置它),然后点击 Stop. CSV保存到:

```
%USERPROFILE%\Documents\JQTools\records\
e.g. C:\Users\you\Documents\JQTools\records\2026-05-23_14-32-08_LH.csv
```

每行包含162个压力值,加上3轴旋转,3轴加速,四旋翼 (w,x,y,z),以及主机时钟时间标签.文件名嵌入日期,时间和T12 /T13手标签,以便您可以稍后排序大型录音会议.

  1. 验证与RC数据平台的集成

打开 platform.roboticscenter.ai (或您的私人实例),进入 Devices → Add Device,从目录中选择 RC G1触摸手套,然后输入该模块目前启动的 COM 端口.

在录制示范之前,将该会议标记为 ** 运营商** 和 ** 任务 ID** 字段.这些字段将扩散到数据集的元数据中,并在您想要训练一个只运营商或一个任务时,将记录变得可查询.

解决问题

在设备管理器中没有显示 COM 端口

连接器不连接. 解开电缆,再运行T14,点击UNINSTALL,然后再点击INSTALL. 再连接. 如果仍然缺失,试用不同的USB-A端口 (桌面上的一些前面电池板端口是没有电源的枢纽) 和已知的USB-C电缆.

驱动器安装失败

在企业管理的Windows上,您的IT可能会阻止未签名的驱动程序安装,请他们允许WCH CH34x驱动程序或从个人机器运行.

蓝牙通道保持强的红色

电源停下了1分钟后

预期的行为. 模块在1分钟后进入待机状态,手套没有压力输入.按点击才能唤醒它,或者只需触摸手套.在数据收集期间长时间的置会议中,让手套平面放在桌子上,手掌上轻量重,以便压力触发器定期点燃.

启动被拒绝 / 启动暂停

几乎总是VPN. 禁用任何VPN客户端,切断任何公司代理,然后重新启动伴侣应用.

在连接后的矩阵视图上,

机器人打开了COM端口,但手套圈没有安装.关闭模块,重新将手套带连接器插入数据模块,启动和重新连接.还确认模块电池 >20% 电池非常低,在自动关闭之前可以产生完全零框.

下一步