联系销售
返回Learn

设置RC G1触摸手套 <unk>Mac,Windows或Linux

30 分钟的 RC G1 触摸手套端到端安装. 打开盒子,安装驱动程序,配对蓝牙或USB连续,并将162通道压力数据流入RC数据平台.

通过蓝牙或USB连续传输162通道压力数据,时间和IMU均齐,准备进入RC数据平台.

触觉感知 总时间:约30分钟 难度:初学者 更新 2026 年 5 月

你将实现什么

在本指南的最后,您将拥有RC G1触摸手套:安装驱动程序,激活伴侣应用程序,通过USB连续或蓝牙对接数据采集模块, 您还将将该设备注册到RC数据平台,以便未来的电话或示范会议将实时压力加上IMU数据传输到您的租户.

盒子里有什么东西?

每个填写箱包含以下六个项目. 如果有什么东西缺失,请在开始之前发送邮件给 [support@roboticscenter.ai]T5) 给您的订单号码.

  • ×1RC G1触摸手套 (或×2双手订单) 35.4g,每件,黑色透气性织品,嵌入式162通道压力矩阵.
  • 1数据采集模块 带USB-C,状态LED和电源按的小黑盒. 50 × 32 × 15.5mm,集成的3.7V/300mAh电池,Bluetooth运行时间约3.75h.
  • 1蓝牙USB Dongle USB-A,66.1 × 23.2 × 13mm.与数据采集模块配对 1:1.
  • 1USB 3.0到USB-C连续电缆,用于有线流和充电的2m.
  • 1USB Hub 用于连接多个手套到一个主机.
  • ×1Fulfillment USB驱动器 包含CH340USB连续驱动器和G1 Companion App用于Windows和macOS.

下载

下面的驱动程序是来自WCH / 南京金的免费第三方公用程序 (在数据采集模块内制造了CH340USB连续芯片).您可以直接下载它们,或者使用与您的货物附加的USB驱动器上的副本.

  • **Windows CH340 连续驱动程序 (CH341SER.EXE) ** 从WCH 下载 → 需要,以便Windows识别数据获取模块作为虚拟COM端口. ~3MB.
  • **macOS CH34xVCPDriver (Intel + Apple Silicon) ** 从WCH 下载 → 需要在 macOS 11+上扩展内核. 在安装后允许系统设置 →隐私和安全扩展. ~2 MB.
  • Linux 无驱动程序下载 T0内核模块在每个现代Linux内核中都运行 (≥5.4).插入并检查T1为T2.查看[Linux设置指南]T8) 查看udev规则和Python序列读器.
  • **产品说明书 (PDF) ** [开放 →]T9) 完整规格表 162 传感器,IMU,框架格式,尺寸. 8 页.

** 公司应用程序+标签键二进制品.** G1 公司应用程序 (Windows + macOS GUI) 和任何其他许可二进制品都将在您的实现框中的USB驱动器上运送. 如果您丢失了,请发邮件给 [support@roboticscenter.ai]T10) 带您的订单号码.

系统要求

  • Windows 8或更新的**,或 macOS 11或更新的. 伴侣应用程序GUI仅适用于这两个平台.
  • Linux是通过原始序列社区支持的.没有GUI;我们在Linux页面上提供了一个工作的Python样本,该样本读取GUI使用的相同数据框架.
  • 至少有一个免费的USB-A端口**在主机上 (用于蓝牙通道和/或附带的枢纽).
  • 如果您打算使用无线模式,而没有附加的道,则在主机上使用Bluetooth 4.0+.
  • ** 互联网用于首次运行软件激活. ** 在激活期间不要使用VPN 这是包含的伴侣应用程序的已知限制.

在你开始之前

首先启动数据采集模块. 短按小黑盒上的按.状态LED将亮起红色,然后在蓝牙广告激活 (无双) 后转向闪蓝色. 模块在没有压力输入1分钟后进入预备状态;再次按唤醒它.长按来关闭.

选择您的操作系统

选择与您将手套运行的机器相匹配的指南.Companion App GUI仅为Windows+macOS.Linux用户获得连续阅读器样本以及协议规范.

WindowsWindows 8/10/11. 完整GUI,USB连续和蓝牙配对.大约25分钟. macOSmacOS 11大Sur或更新的,英特尔和果.完整GUI.大约25分钟. Linux社区支持的原始连续路径,有Python样本阅读器.没有GUI.

高级阶段

无论您选择哪个操作系统,安装过程只需要五步.

  1. 开箱和库存

如果您订购双手动双手,则应该看到两个手套和两个数据采集模块,但每模块仍然有一个蓝牙通道.

  1. 充电数据采集模块

连接一个USB-C电缆到模块的USB-C端口.充电时状态LED变得坚白,并且在充电时起火.为空到充电约有一小时的预算.一个充电提供大约3.75小时的连续蓝牙流.

  1. 选择你的操作系统

单个指南是单个页面,包含截图和准确的命令序列.

  1. ###安装驱动程序和G1伴侣应用程序

从实现USB驱动器,安装CH340USB连续驱动器 (以便主机可以看到模块作为虚拟COM端口),然后安装G1伴侣应用程序 (在实现USB驱动器中包含的T3 /T4安装器).第一次启动需要互联网连接来激活软件.

  1. 连接和流

推的首次运行是USB串联:有线,确定性,100Hz样本.一旦工作,使用附加的带来Bluetooth进行无线使用,以30Hz.

常见问题

我可以从一个主机运行多少手套? 连线模式的USB枢纽上可运行四个,或者同时通过蓝牙从一个主机运行两台 (由 dongle对配).较大的设置应使用每对一个主机.

采样率是多少? 100 Hz有线 (USB连线),30 Hz无线 (Bluetooth).每种样本中都包含了全162通道压力框架加上9DoF IMU (gyro,accel,quaternion).

** 手套需要校准吗** 没有每单位校准的必要;每套手套都预先校准.如果您想在会议之前在平面表面零点基线,Companion App提供了淘汰的规律.

如果我丢失USB驱动器怎么办? 发邮件给 support@roboticscenter.ai

需要帮助?

电子邮件 support@roboticscenter.ai 包含您订单号码,您安装的操作系统和LED状态照片.我们通常在一个工作日内回复.

相关教程和资源