触摸Tonix FusionX Pro

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触觉感应手套+立体视觉+便携式迷你PC. 完整的自我中心数据收集套件用于体现的人工智能. 每手套的132个触觉像素, 120 FPS的活跃立体RGB-D,实时时间调整所有东西都在一个盒子里.

T1) [查看规格 →]T2)

其他类型

触觉像素/手套

频率: 200Hz

电缆样本采样率

速

声波摄像头

色

摄像机模块评级

三个组成部分,一个系统

果X Pro 作为一个匹配的套件:一对触摸数据手套,一个在头部或胸部上穿着的活跃立体摄像头模块,以及一个以英特尔为基础的微型PC运行Ubuntu.所有三个都将数据传输到同一管道.没有集成工作需要让它们彼此交谈.

触摸手套

每手套的压力像素为132个 (60个手指跨度5个+手掌72个).0.01N分辨率,最大负载为325N.6轴 IMU.BLE或有线USB-C100/200Hz.每个低于40g.

立体摄像机模块

光线直线照明器:OV9782 RGB 主机150°DFOV +OV9282 立体配对 940 nm 活跃的IR照明器. 1280×800 120 FPS. 9轴 IMU. IP66.深度从40厘米到6米以上 USB 3.2.

便携式迷你PC

智能 N95 艾尔德湖,16 GB DDR4,7" IPS 触摸屏,5000 mAh电池.Ubuntu / Linux.在设备上运行完整的数据管道.

完整的硬件规格

图克特罗尼克斯FusionX Pro产品表中的所有规格.

触摸手套

Tactile Pixels per Glove	132 (60 finger + 72 palm)
Finger Sensor Layout	4×3 per finger × 5 fingers
Bend Sensors	5 per glove (one per finger)
Force Resolution	0.01 N
Max Load	325 N
Rated Durability	>180,000 cycles at 3 MPa
重复精度	±8%
IMU	6-axis
Sampling Rate (BLE)	100 Hz
Sampling Rate (Wired)	200 Hz
Battery	3.7 V, 300 mAh
Battery Life	3.75 h typical
Weight	<40 g per glove
Dimensions	275 × 165 mm
Connectivity	Bluetooth + USB Type-C (USB 3.0)
Operating Temperature	-25°C to 80°C

活动的立体摄像机模块

Main RGB Sensor	OV9782, 1280×800, 120 FPS, 150° DFOV
Stereo Pair Sensor	OV9282, 1280×800, 120 FPS
Stereo Spectral Range	Visible + 940 nm IR
Active Stereo	Structured dot pattern IR illuminator
IMU	9-axis
IP Rating	IP66
Depth Range	40 cm – 6 m
Host Interface	USB 3.2
Power Draw	Up to 7.5 W
Weight	90 g
Dimensions	97 × 29.5 × 23.1 mm
Operating Temperature	-20°C to 50°C

便携式迷你PC

CPU	Intel Alder Lake N95
RAM	16 GB DDR4
Display	7" IPS touchscreen
Battery	5000 mAh
Charging	USB-C PD 3.1
OS	Ubuntu / Linux
Dimensions	6.81 × 4.57 × 1.02 in (173 × 116 × 26 mm)
Weight	952 g

软件输出

RGB Output	1280×720 @ 30 FPS
Stereo Output	640×400 @ 30 FPS
Temporal Alignment	Real-time hardware-synchronized
Data Formats	SDK + model-ready (ROS2 bag, MCAP, JSONL)

请求完整数据表 →

设置旅行

从解盒到你的第一场同步触摸+深度事件.

现在,

其他

打开盒子和电源在迷你PC上

通过USB-CPD充电MiniPC.启动到Ubuntu.确认SDK预先安装或运行设置脚本.

子

T4) [

其他

连接摄像机模块

插入USB3.2端口,安装在头部或胸部上,在SDK预览中检查深度流.

子

T5)

其他

双手套

通过USB-C连接两只手套,以200Hz有线模式,或者通过Bluetooth连接100Hz无线.

子

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其他

检查时间调整

运行同步检查工具. 所有流程都被同一个硬件时钟标记为触觉,深度,RGB,IMU.

子

其他

录制第一集

启动7英寸触摸屏上的录音界面.执行操作任务.将其作为MCAP或JSONL输出到RCSV平台.

持续

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请联系我们查看设置文件 →

工作与你的堆

FusionX Pro SDK 发布标准的 ROS2 话题,并写入 PyTorch, TensorFlow 和 RCSV 数据平台的 MCAP / JSONL 文件,而没有转换脚本.

/铁

包含全 ROS2 驱动程序.手套触摸,摄像头深度+RGB,以及所有IMU 流发布到标准主题类型.

火/力流

SL集出口与ACT,扩散政策和其他模仿学习框架使用的格式相匹配.触觉阵列作为浮动子,深度为uint16地图.

关于数据平台的情况

直接上传MCAP录音到无畏平台. 节目会在浏览器中显示,触觉热地图覆盖和深度可视化.不需要重格式化.

关于ROS2主题概述

FusionX Pro ROS2 驱动器主题: /fusionx/glove/left/tactile std_msgs/Float32MultiArray # 132 /fusionx/glove/right/tactile std_msgs/Float32MultiArray # 132 /fusionx/glove/left/bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 /fusionx/glove/right/bend std_msgs/Float32MultiArray # 5 /fusionx/glove/imu sensor_gs/Imu # 6 轴的手套 /fx/camera/color/image_Image/PS/images #2020x/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/fx/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/f/

使用案例

对于需要高质量的多模特示范的研究人员和实验室而设计的FusionX Pro,

化身人工智能培训数据

通过同步的触动+自私视频捕获人类示范. 组合的模式提供了操纵策略的联系反,而仅仅使用摄像头的数据集无法提供.

远程操作数据收集

在远程操作期间,手套记录操作员的手势在200Hz,而相机从操作员的视角捕捉任务场景.记录一个会议中的数据时间.

接触丰富的操纵研究

压力像素为每只手套,0.01N分辨率和325N最大负载提供了从蛋处理到盒装的各种动态范围.IP66摄像头能够保持液体和尘埃的暴露.

自我中心数据集生成

150° DFOV 主摄像头 + 活跃的立体音频深度产生了空间完整的自我视图.与触觉数据相结合,构建数据集,将在物理接触事件中基础语言指令.

对于FusionX Pro的服务

现在,

数据收集服务

运营商在旧金山或奥尔斯顿实验室运行FusionX Pro收集会议.

T10) [

硬件租

每月租用FusionX Pro套件,包括手套,相机模块,迷你PC,以及支持.

T11)

整合支持

根据您的计划,我们可以提供您的项目.

T12)

考虑

RC G1触摸手套 高DOF手套远程操作 → 武吉手 20-DOF精巧手768个触摸手套 → Paxini PX-6AX GEN3 6-轴触摸手套传感器增添 → Meta Quest 3 VR 基于的远程操作接口 →

欧洲共同体

关于设置,集成或数据管道的问题?

T17) [问我们的团队 →]T18)

价格和可用性

按系统

价值6500美元

税务前和运输前

关于"T19"的订单

包括:触摸手套配对,主动立体摄像机模块,以及可移植的迷你PC,预先配置了Ubuntu.

按地区不同,领先时间和运输时间. [联系我们]