机器人2F-85 抓住器
机器人 2F-85 平行抓住器: 85mm 冲动, 20<unk>235 N 可编程力, 925g, RS-485/USB. 与 UR3e, UR5e, UR10e, OpenArm 1, Kinova 兼容.从 4,999 美元在 RCSV.
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协作机器人的行业标准电动并行抓住器. 85mm 冲动,可编程的力从20到235N,自锁动动,RS-485/USB连接.
马克斯 发作 (开幕)
其他
五公斤
实用货物 (棕
抓住器的重量
完整的硬件规格
| Vendor | Robotiq |
| Category | Parallel 夹爪 (Adaptive) |
| DOF | 1 (parallel, adaptive) |
| Actuation | Electric, self-locking (no power to hold) |
| Stroke | 85 mm maximum opening |
| Gripping Force | 20–235 N (programmable) |
| Speed | 20–150 mm/s (programmable) |
| 负载 (fingertip grasp) | 2.5 kg |
| 负载 (palm grasp) | 5 kg |
| Weight | 925 g |
| Communication | RS-485 (Modbus RTU), USB |
| Compatible Arms | UR3e, UR5e, UR10e, OpenArm 1, Kinova Gen3, FANUC |
| UR Integration | URCap plugin (plug-and-play) |
| ROS Support | ROS1 (Kinetic/Melodic), ROS2 (Foxy/Humble) |
| Finger Options | Standard, wide, narrow, curved (sold separately) |
| IP Rating | IP67 (dust and water resistant) |
| Operating Temp | -10 to 50°C |
| Supply Voltage | 24V DC |
| Price at RCSV | From $4,999 |
并行抓住器比较
| Feature | Robotiq 2F-85 | Schunk Co-act EGP-C | OnRobot RG2 | Pneumatic 夹爪 |
|---|---|---|---|---|
| Stroke | 85 mm | 50 mm | 110 mm | Varies |
| Max Force | 235 N | 140 N | 40 N | 200–500 N |
| 负载 | 5 kg (palm) | 3 kg | 2 kg | High |
| Weight | 925 g | ~700 g | 820 g | 300–1500 g |
| Actuation | Electric (self-lock) | Electric | Electric | Pneumatic |
| Force Control | Programmable (20–235 N) | Programmable | Programmable | Pressure-based |
| IP Rating | IP67 | IP40 | IP54 | Varies |
| ROS2 Driver | Yes (official) | Yes | Yes | Custom required |
| UR URCap | Yes (native) | No | Yes | No |
| Compressed Air | Not required | Not required | Not required | Required |
| Approx. Price | From $4,999 | ~$3,500+ | ~$3,200+ | $500–$2,000 |
| Best For | UR cobots, research, pick-and-place | 精度 assembly | Lightweight tasks | High-speed production |
兼容机器人武器
机器人2F-85号舰载标准ISO 9283
无线机器人 (UR3e / UR5e / UR10e)
通过URCap进行本土集成. 抓住器在教学吊
开放手1
通过RS-485适配器连接到OpenArm工具
基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺瓦基诺基诺瓦基诺瓦基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基诺基
罗博蒂克 DevKit为Kinova和FANUC的COBOT提供了ROS2节点和Modbus RTU绑定.Python SDK允许在轻量级的研究设置中直接控制而不需要ROS.
2F-85是为什么建造的
适应式平行
选择和位置自动化
由于其可重复性和可编程的抓住力,这使得2F-85可靠于结构化的垃圾箱布局.自锁动动作通过机器人运动,不需要连续的电力拉动,可以安全地保持零件.
子采集
适应手指符合未结构化垃圾箱中的不规则零件表面. 配合3D摄像头和抓住网络,以实现 UR或OpenArm1上的完全垃圾拾取自动化.
集成自动化
强力控制的插入任务
研究和模仿学习
质量检查
抓住,定向和现场部件,将它们放在相机或传感器站上. 由于保持稳定的抓住力和可重复的定位,使得2F-85适合直线检查细胞.
教育和原型制造
广泛的文档,有广泛的社区例子,ROS2包和Python笔记本.IP67级别和强大的建筑能够满足学生实验室条件.
系统和 Python 集成
机器人2F-85具有一流的ROS2支持和Modbus RTU Python SDK. 从任何主机上都可编程控制抓住宽度,力量和速度.
无线电技术技术
安装Robotiq URCap在教学吊
系统驱动器
官方的T0
字符串 / 模块化 RTU
通过RS-485或USB直接控制Modbus RTU.开源Python库 (
常见的问题
机器人2F-85的价格是多少?
机器人 2F-85 通过机器人中心商店开始售价为4,999美元.机器人直销价格较高;RCSV 价格包括集成支持和平台安装. 3个或更多单元的订单可获得量折扣.
机器人武器是什么机器人 2F-85兼容?
2F-85通过URCap与Universal Robots UR3e,UR5e和UR10e本地合作.它还可以通过Robotiq DevKit或RS-485适配器与OpenArm1,Kinova Gen3和FANUC的共机器人结合.一个通用的Modbus RTU界面意味着大多数工业和研究臂都可以通过适度的定制集成工作支持.
机器人2F-85和2F-140之间的区别是什么?
两F-85 适合小到中等物体 (
机器人2F-85可以用于研究吗?
是的,它是RLBench和 LIBERO等发表的机器人研究和操纵基准中最常见的抓住器之一.它拥有官方的ROS和ROS2驱动程序,Python SDK和Modbus RTU文档.RCSV支持OpenArm1用于在Fearless平台上模仿学习数据收集.
机器人2F-85服务
现在,
整合支持
机器人手臂上将2F-85安装,线索和配置. 我们涵盖了URCap设置,RS-485线程和ROS2驱动程序配置.
硬件租
租
数据收集
在旧金山实验室,我们会进行选择和操作演示.
考虑
OpenArm 1
欧洲共同体
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价格和可用性
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货物在机器人中心.从旧金山,加州. 价格可供3个以上单位. [联系我们]