调查机器人手臂检查列表

检查清单有什么帮助

检查列表很重要,因为大多数研究机器人手臂失败并不是由于缺乏智能.它们是由跳过步骤,不清楚的所有者或未经验证的假设造成的.在机器人手臂中,检查列表在评估,设置,操作和恢复中创造一致性.

问题不是官僚主义,而是减少可避免的混乱,

发射前检查列表

在团队开始研究机器人手臂之前,他们应该能够自信地回答一系列实用问题.

• 我们知道这个平台将用于第一个工作流程吗?
• 我们知道谁拥有设置,运营和支持?
• 我们是否了解领先时间,配件和计算需求?
• 我们有没有一个基线指标可以比较?
• 我们知道成功的前30天是什么样子吗?

部署检查列表

随着研究机器人手臂从选择进入运营,检查清单应从采购问题转向运营问题.

• 电源,网络和物理安装验证.
• 安全界限,重置流量和紧急路径记录.
• 运营商在启动,关闭和恢复方面受过训练.
• 从第一天开始,记录记录,视频和表演记录.
• 如果工作流量断裂,升级路径清晰.

拥有者检查列表

在第一个月后,最强大的团队重新访问了检查列表.

• 维护时间分配.
• 支持和备件计划已理解.
• 已知故障模式记录.
• 审查顺序和成功指标仍然相关.
• 关于扩大,维护或重新扩展的决定.