2026年,一个研究人体的成本是多少?
完全2026研究人形成本分类:Unitree G1从16万美元到Fourier GR-1在15万美元.隐藏成本,备份,计算.比较,然后租<unk>或通过RCSV购买.
买家指南 · 2026年
进入平台开始在16000美元附近.完全装载的中层人体飞行器降落在90,000至150,000美元左右.Apptronik和波士顿动力学的高级单元通常根本不出售.以下是每个层次的诚实,细节化的成本分类,包括在账单上出现之前易忘记的成本.
TL;DR.* 到2026年初,预算约为可用的初级研究人体型 (Unitree G1基础加上手和计算),中级成人规模平台 (H1,GR-1) 的预算约为20k
研究人类的三个层次
2026年的人类型市场是清洁的层次化. 入口层次由紧
在购物前,写下你实际需要的内容:到达,有效载荷,预期任务组 (桌面操作,机动研究,双手机遥操作,全身控制),以及数据收集速度.一个运行静态桌面任务的团队没有成人尺度的双脚;一个运行家庭式VLA政策的团队可能会.
进入研究人形类型 (低于25万美元)
由于G1号,它是美国最广泛可用的人形机,从2026年初开始,为基层配置开始为16,000美元.同样价格的同行包括[Booster K1]
项目分类 入门研究人形
| Component | Qty | Unit cost (USD) | Subtotal |
|---|---|---|---|
| Unitree G1 base unit (23 DOF) | 1 | $16,000 | $16,000 |
| 3-finger or 5-finger dexterous hand upgrade (pair) | 1 | $3,000–$5,000 | $3,000–$5,000 |
| Onboard compute: Jetson Orin NX (or G1 dev edition uplift) | 1 | $1,200–$2,500 | $1,200–$2,500 |
| Spare battery pack | 1 | $400–$700 | $400–$700 |
| Shipping & customs (US) | — | 10–15% of goods | $1,900–$3,000 |
| Workstation (RTX 4090 class) for teleop/training | 1 | $3,000–$5,000 | $3,000–$5,000 |
| Facility prep: mats, perimeter, safety kit | — | $500–$1,500 | $500–$1,500 |
资产管理层的资产
低**$20,000**G1基地+最小的运营
典型的25,000美元手工+计算+工作站
五指精巧+真智
在这个层面中最常见的错误是忘记工作站.大多数远程运行和政策培训管道需要一个具有现行代的GPU的精确本地机器;你无法从笔记本电脑上实现模仿学习工作.如果你已经拥有实验室工作站,请重新获得该线条.如果没有,则为此预算.
级2:中级成人规模的人类动物 (60万美元~160万美元)
当你的研究计划需要一个成年人达到1.5米
两艘船都没有有意义的商业安全认证.两艘船都使用了你已经在G1上运行的相同的开源VLA堆
单元化分类 Unitree H1 研究部署
| Component | Qty | Unit cost (USD) | Subtotal |
|---|---|---|---|
| Unitree H1 base (adult-scale, ~1.80 m) | 1 | $90,000 | $90,000 |
| Dexterous hand set (5-finger, pair) | 1 | $8,000–$14,000 | $8,000–$14,000 |
| Additional LiDAR / RealSense upgrade | 1 | $1,500–$4,000 | $1,500–$4,000 |
| Spare batteries (2) | 2 | $800–$1,500 | $1,600–$3,000 |
| Shipping & customs (US) | — | 10–15% of goods | $9,000–$14,000 |
| Workstation + H100 or RTX 5090 training rig | 1 | $5,000–$30,000 | $5,000–$30,000 |
| Safety perimeter, mats, emergency stop box | — | $2,000–$5,000 | $2,000–$5,000 |
| Annual warranty extension (first year) | 1 | ~5–10% of list | $4,500–$9,000 |
层次2成本总结
低11万美元H1基地+最低运营
典型的135,000美元H1手 +计算
价格高175,000美元,全备用
福利尔
级3:高级人形 (Apptronik Apollo,波士顿动力学亚特拉斯)
隐藏的成本,没有人提及你.
实际成本是24个月的研究人形部署,
- 电池更换:
包装疲劳.在重度远程操作时,每1 3年就需要一次全额更换周期.每电池的预算400 $1,500. - **保证延长:**一般每年占清单价格的5
10%.如果机器人是资助项目中心,必须提供交付资金. - 运输和海关: 10
15%的申报价值. 电池运输限制经常延迟订单;通过处理DDP (交付税付款) 条款的经销商. - 设施安全:
子,周边 子或网格,明确标记的紧急停车,理想情况下是运动实验的物理围 . - **保险:**大多数大学EH&S办公室都要求任何在门
速度以上运行的人形机器人使用设备骑手. - **计算更新:**机载计算通常是一个快速老化的开发板.
- 备件套件: 电动模块,电缆,小型电子.RCSV通常为通过我们的商店销售的机器人储存这些.
- **工程师时间:**在一个完全加载的速度150美元/小时,每40个集成工作时间都需要6000美元.人类通常在一年内消耗100
300个工程师时间.这是没有人写下的项目,但每个人都付费.
2026年,你得到的20万美元
根据历史标准,这项价值是非常高的. 2019年相当的价格将会为200,000美元. 对于需要在规模上进行精巧的操纵,而没有进一步升级的研究计划,
我们建议:从G1基开始,使用简单的终端效应器捕获远程操作数据,验证政策管道,然后在数据管道被证明后,就花费了手头.这是我们在通过我们的 [数据服务]团队收集数据的实验室工作的模式.
你应该买或租?
对于许多实验室来说,租
在平台是长期实验室的固定,当你的折旧视野清晰,当你想避免租
比较表:人形价格每层次
| Model | Tier | Base price | Typical loaded | Height | Availability |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 (base) | Entry | ~$16,000 | ~$25,000 | ~1.27 m | In stock, ships 1–4 weeks |
| Booster K1 | Entry | sub-$20k | ~$24,000 | compact | Ships via RCSV |
| Fourier N1 | Entry | sub-$20k | ~$28,000 | ~1.30 m | Limited int’l |
| EngineAI SE01 | Entry+ | sub-$20k | ~$35,000 | ~1.70 m | Order to deliver |
| Unitree H1 | Mid | ~$90,000 | ~$135,000 | ~1.80 m | In stock periodically |
| Fourier GR-1 | Mid | ~$150,000 | ~$175,000 | ~1.65 m | Order to deliver |
| Apptronik Apollo | Premium | Pilot only | — | ~1.73 m | Enterprise pilots |
| Boston Dynamics Atlas (electric) | Premium | Not retail | — | ~1.50 m | Custom engagements |
常见问题
2026年,一个研究人形的成本是多少?
进入级别开始在16,000美元 (Unitree G1基地) 附近.使用手和计算的进入部署接近25,000美元.中级成人规模的人类动物在90,000美元
隐藏的成本是多少?
每1年3次电池,每年保证时间延长为5
我需要精明的手吗?
开始简单的抓住器,验证你的远程操作和政策管道,然后升级. 精英的手在G1上每侧增加3k
单元G1真的是最值得的人形吗?
对于大多数研究实验室,在2026年,是的.最大的社区,开放的SDK,ROS2和Isaac Sim的集成,
租
租
我需要什么电脑?
机上:Jetson Orin NX或AGX.机外:至少有一个RTX 4090级工作站;理想情况下,一个H100用于严格的VLA工作.
我可以进口中国人形到美国吗?
通过美国分销商 (RCSV) 运送订单,
下一步
准备购买? [Unitree G1 在RCSV商店上可用]