开源机器人学习工具和平台

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移动从广泛的发现到适合你的学习,研究或部署路径的特定机器人堆.

特色开放套件

[机器人平台

打开手臂

提供教程,研究和社区支持.

[T1) [机器人学习套件

TRLC-DK1

开始,勒罗伯特的工作流程,

[T2) [机器人臂]

SO-101

安装,集成和飞行员学习的低成本步骤步骤.

](T3) [外面的手

鱼的手

组装,重定位,触觉方向,以及精巧的操纵.

[(T4)

如何选择

选择一个基于你想学习的开源工具包.如果你对模拟学习是新鲜的,并且想要一个完整的双手数据收集工作流程,TRLC-DK1将远程操作和训练堆结合起来.如果你正在构建定制的政策,并且需要一个符合研究标准的7DOF手臂,OpenArm是更强大的基础. SO-101是单独开发者测试LeRobot或ACT的最便宜的登录平台.

计划要做什么?

大多数开放套件为灵活性而进行文件抛光.机械组装,校准和整合自己的摄像头和传感器堆的预算时间.收益是您可以从完全修改,脚本和录制的系统,这使得套件真正有用的学习.

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需要正确的开放机器人路径吗?

选择与您目前的阶段相匹配的平台,然后遵循中心,教程和论坛链.

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