人类机器人买家指南2026:模型,成本和使用情况进行比较
2026 购买或租<unk>人形机器人指南 <unk>比较Unitree G1,图 02,敏捷数字,波士顿动力图库,Apptronik Apollo和特斯拉光<unk>二代.
让我们知道2026年的人类机器人市场的真实指南 谁实际上在销售,
2026年人类机器人状况
2026年的人类机器人市场的特点是巨大的
什么工作:双脚在平面表面上行走在大多数平台上都是可靠的.基本的选择和地点操纵 (已知物体,结构化环境) 在平台上使用有道德的手臂工作.远程操作
尚未实现的:自动操作新物体,从
你准备好接受人性化?
在你在一个人形平台上花费16,000-250,000美元之前,诚实回答这五个问题.对于大多数团队来说,对至少三个问题的诚实答案将是"不"
- ** 你的研究是否特别需要双脚运动和操纵?** 如果你的操纵任务可以在桌面上完成,3,500美元的机器人臂会比16,000美元的人形更快地收集更好的数据.
- 您是否有平坦的实验室空间,至少有5m x5m的清洁面积,安全基础设施? 人类机器人掉下来.当35-90公斤的机器人掉下来时,它可以损害自己,环境和附近的人.您需要
面板,安全屏障,紧急停车系统和机器人在无碰撞的情况下移动的空间.大多数大学实验室没有没有没有没有修改的这些. - 你至少有一个在机动控制或全身控制方面经验的工程师吗与手臂操纵框架相比,人体软件堆
还不成熟.你将花大量时间进行步行调整,平衡恢复,全身逆动力学和机动操纵协调. 没有机动技术,你会花几个月研究一个手臂实验室完全不会解决的问题. - 您的预算是否足以支付整个系统,而不仅仅是机器人? 硬件成本为总成本的40-60%. 单独支付:安全基础设施 ($5,000-15,000),备件和保证延长 ($3,000-10,000/年),专用计算与GPU ($3,000-8,000),远程操作设备 ($2,000-10,000),集成工程时间 (2-6个人月).
- 你已经发布过结果或使用更简单的机器人制造过产品吗如果你的团队还没有掌握单臂操纵,从一个人形开始就像在一辆F1车上学习驾驶.基本的算法 (感知,抓住,规划) 是相同的,但在一个人形上调试它们是5-10倍更难和更慢.
如果您回答至少三个问题是肯定的,那么人形购买就有意义了.如果没有,请从机器人手臂开始.
人类机器人比较表:8个领先平台
根据"本表"的规定,每一个人形平台都会在2026年4月份获得有意义的吸引力.
| Platform | Price | Availability | DOF | 负载 (arms) | Battery | SDK | Best For |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | $21,500-$73,900 | Available now | 43 | 2 kg/arm | 1-2 hrs | Python, ROS2 | Research, gait learning, budget teleop data |
| Unitree H1 | $90,000 | Available now | 19 (base) + arms | 5 kg/arm | 1-2 hrs | Python, ROS2 | Industrial trials, human-scale research |
| Figure 02 | Not for sale | Partner program | 16+ (loco + hands) | TBD | ~5 hrs (claimed) | Proprietary | BMW/commercial partner deployments |
| Agility Digit | $250,000 (lease) | Enterprise lease | 28 | 16 kg total | 4+ hrs (w/ swap) | ROS2 (limited) | Warehouse logistics, tote handling |
| Boston Dynamics Atlas | Not for sale | Internal / research | 28+ | 25 kg | ~1 hr (electric) | Spot SDK subset | Hyundai factory pilots, R&D showcase |
| Apptronik Apollo | $150,000+ (est.) | Enterprise trials | 30+ | 25 kg each arm | 4 hrs (target) | ROS2 | Logistics, heavy payload tasks |
| Tesla Optimus Gen 2 | Not for sale | Internal only | 28+ (est.) | 9 kg (est.) | Unknown | Proprietary | Tesla factory automation (internal) |
| 1X Neo | TBD | Research program | ~30 | TBD | TBD | TBD | Home environments (long-term vision) |
深度潜水:你应该理解的三种平台
单元树G1:最容易获得的人类
据悉,G1的价格在1万5千美元 (基本配置) 之内,是人类机器人市场中最重要的产品推出.在G1之前,最便宜的人类机器人平台在研究购买时为9万美元以上 (Unitree H1本身或Fourier GR-1).G1将这一层降低了75%,向以前只能买到机器人武器的实验室开放了人类机器人研究. 基本配置包括23个 DOF和假手.Edu标准 ($43,900) 增加了100个TOPS开发计算.Edu Pro ($56,900) 增加了37个 DOF的Dex3-1三指触摸手.Edu Ultimate ($67,900-$73,900) 带来了5指Inspire或BrainCo手,为41-43个 DOF.
在G1上运行良好:在2m/s的平面上行走是可靠的和流
图2:最受推测的平台
图像AI已经筹集了26亿美元,成为历史上最受资金支持的人类型创业公司.图像02是其第二代平台,旨在与宝马和其他制造商合作商业部署. 图像的关键区别是他们的手工设计.02的手是行业中最精巧的手,
诚实评估:您不能购买图2.该公司运营了一个合作伙伴计划模型
敏捷度数字:最广泛使用的人类型
敏捷机器人公司的数字是最有效的现实部署时间的人类型.与亚马逊的仓库托运合作,产生了比任何其他人类型的程序更多的运营数据. 迪吉特的设计理念是务实的:腿部使用独特的逆膝配置,优化为美学上的步行效率,而手臂是用于携带和放置,而不是用于巧妙的操纵.
公司的企业租
人类型与手臂与四旋翼:你应该买哪个?
许多团队因周围的兴奋而选择人形,但对于大多数使用情况来说,不同的形式因素更实用,更经济.
| Your Need | Best Form Factor | Recommended Platform | Budget |
|---|---|---|---|
| Tabletop manipulation research | Robot arm | OpenArm ($3.5K) or Franka FR3 ($25K) | $5K-35K |
| Mobile inspection / patrol | 四足机器人 | Unitree Go2 ($1.6K) or Boston Dynamics Spot ($75K) | $2K-80K |
| Mobile manipulation (navigate + pick) | 四足机器人 + arm | Unitree B2 + Z1 arm ($30K combined) | $25K-40K |
| Bipedal locomotion research | Humanoid | Unitree G1 ($16K) | $20K-30K |
| Loco-manipulation research | Humanoid | Unitree G1 EDU ($28K) or H1 ($90K) | $30K-120K |
| Human-scale environment tasks | Humanoid | Unitree H1 ($90K) | $100K-150K |
| Warehouse logistics at scale | Humanoid (enterprise) | Agility Digit ($250K lease) | $250K+/unit |
关键见解:对于大多数操纵任务, 一个固定基上的机器人臂比人形更可靠,更可重复,更便宜,更容易编程. 只有当你需要双脚运动和上部操纵的组合时,或环境是为人类设计的 (楼梯,狭窄走廊,人身高的工作站) 时,才有意义.
2026年人体使用的实例
放弃演示视频和营销声明, 人类机器人实际上在部署或接近部署的设置中做了什么:
远程操作数据收集: 这就是2026年对人体购买的主要使用情况.研究实验室购买人体通过远程操作收集全身操纵示范,然后从这些数据中训练自主政策.Unitree G1是由于其价格和SDK质量,最受欢迎的平台. 斯威尔克运营G1单元用于需要人形示范但不想拥有和操作硬件的客户的远程运行数据收集.
** 机动和行走研究:** 研究双脚机动,动态平衡和地形适应的大学实验室使用人形作为模拟中开发的算法的物理试验台.机动的sim-to-real转移差距很大,使物理硬件对于验证RL训练的行走政策至关重要.
**控制制造试点:**Agility Digit 机器在亚马逊仓库和Agility 自己的Robofab中运营,在结构化环境中执行托运任务.图 02 机器在宝马的斯巴顿堡工厂.这些机器是现场工程支持的控制试点,而不是自主部署. 机器人在适应它们的环境中处理特定,重复任务.
**人与机器人互动研究:**一些实验室使用人形体用于与人形机器人进行舒适,信任和协作的研究.人形体形体因子引起了不同的人类反应,而不是手臂或轮子机器人,这对于医疗保健,零售和公共空间的应用来说很重要.
诚实能力评估:什么是有效的,什么是不有效的
本表反映了我们基于RCSV运营Unitree G1单位和其他平台的发布结果的评估的评估.
| Task | Status | Notes |
|---|---|---|
| 行走 on flat surfaces | Works reliably | All major platforms walk smoothly on flat, hard floors. The G1 handles slight inclines. |
| Pick and place (known objects) | Works sometimes | Reliable in structured setups. Degrades with novel objects, varied lighting, or cluttered scenes. |
| Stair climbing | Works sometimes | Demonstrated on G1 and Atlas. Not reliable enough for unsupervised use. Fall risk is significant. |
| Carrying objects while walking | Works sometimes | Digit does this well for totes. Other platforms struggle with balance during loaded walking. |
| 操纵 with tools | Not yet | Demonstrated in curated demos. Not reproducible in unstructured settings on any platform. |
| Language command following | Works sometimes | Figure 02 demos show LLM-guided behavior. Practical reliability in open-ended tasks is low. |
| Fall recovery | Not yet | Atlas demonstrates acrobatic recovery. No commercial platform can reliably self-recover from a fall. |
| Multi-step autonomous tasks | Not yet | Chaining walk + navigate + grasp + place autonomously is beyond current reliable capability. |
拥有总成本
购买一个人形机的购买价格是你在第一年实际花费的40-60%.
单位G1:第一年成本估计
- 基本单位 (23 美元): $16,000
- 外置手动升级 (EDU,可选): +$12,000
- 安全基础设施 (
接地板,屏障,电子站系统): 3,000-5,000美元 - 节省电池 (推
额外的两种):$1,200 - 计算机工作站 (GPU用于政策培训):3000至5000美元
- 远程操作设备 (VR耳机+控制器或领导手臂):500-10,000美元
- 摄像头 (外部RealSense或ZED用于第三方视觉):600-2,000美元
- 备用零件 (服务器,电缆,连接器):2000美元
- 整合工程时间 (根据您的劳动率,为2-4个人月):不同
- **第一年总额 (基础):**26,000-32,000美元
- **第一年总额 (手工教育):**38,000-44,000美元
单位树H1:第一年成本估计
- **基本单位:**9万美元
- 安全基础设施 (更大的空间,加强的障碍):8000至15,000美元
- 延长保证/支持合同: $5,000-10,000
- 电脑和电话操作: $5,000-15,000
- 设施修改 (地板增强,电源,通风):3000~10,000美元
- 集成工程: 3-6个月
- 第一年总额: 115,000-150,000美元
如何租而不是购买
租
斯威尔士国家研究委员会为研究和企业团队提供人形租
- Unitree G1租
: 开始于每月1,200美元,期限为6个月.包括基本支持,备用电池和ROS2安装辅助.可用于合格的研究实验室和公司. - Unitree G1 EDU (手) 租
: 起价为6个月的月价2,200美元.包括远程操作设置和操作员培训. - 短期租
: G1 单元可在每月1800美元的项目租价格上购买1至3个月.
所有租
开始:你与人体的第90天
如果您决定购买或租
1-14日:安装和安全. 解开箱和检查硬件.安装安全基础设施 (
15-30天:基本运动. 在安全区域内,在平面地面上运行内置的步行控制器.学习玩具控制界面.练习紧急停止,直到它们反射.记录IMU和联合数据以验证传感器质量.开始调整您的地板表面步行参数.在4周结束时,您应该能够可靠地在实验室空间里步行机器人.
31-60天:手臂操纵. 转向上部控制.设置远程操作 (VR或领袖手臂). 收集简单任务 (达到,抓住轻重物体) 的初步操纵示范. 经验学会手臂的关节界限和工作空间界限. 开始构建数据收集管道 (摄像头校准,数据记录,事件管理).
61-90天:集成和第一次实验. 结合简单的场景 (走到桌子,拾取物体) 中的移动和操纵. 运行您的首次政策培训实验,使用收集的示范数据. 确定您的管道中的瓶
坦率地说:大多数团队都会低估在90天内需要的时间50-100%.硬件调试,驾驶员问题,安全程序以及操作双脚机器人的学习曲线都需要比预期更长时间.
常见的问题
人类型机器人价格多少?
单元G1的价格从21,500美元 (基本,23DOF,假手),43,900美元 (Edu标准,100TOPS),56,900美元 (Edu Pro与Dex3-1或BrainCo触摸手),67,900美元到73,900美元 (Edu Ultimate,5指启发/BrainCo手,41-43DOF).单元H1价格为90,000美元.敏捷数字租约约约250,000美元.其他平台 (图2,阿特拉斯,优化,阿波罗) 不可单独购买. 总所有权成本包括支持,安全,计算和集成通常在第一年是硬件价格的2-3倍.
我可以买一个特斯拉乐透吗?
截至2026年4月,特斯拉的Optimus Gen 2仅在特斯拉的工厂内部署.特斯拉公开宣布了长期目标价格为20,000-30,000美元,但没有外部客户收到单元,并没有公布购买时间表.计划您的研究围绕今天可用的平台.
Unitree G1 有用于研究吗?
是的,它是可访问性,价格和社区支持方面最好的人形模型.Python SDK和ROS2驱动程序功能,43-DOF EDU配置包括精明的手,而不断增长的社区意味着您可以快速找到常见的设置问题的答案.主要的限制是紧
收集数据的最佳人形是什么?
Unitree G1是远程运行数据收集的最佳价值.其SDK支持实时联合状态流动50+Hz,它接受VR控制器或领袖臂远程运行输入,其紧
人类机器人是否在现实环境中工作?
在受控制,结构化环境中,是的,部分.敏捷数字处理亚马逊仓库中的托运物.图 02 在宝马执行特定任务.但这些是高度工程化的部署,现场支持团队和环境为机器人修改.在非结构化的现实环境中 (房屋,公共空间,各种地形),人形机器人不起可靠的作用. 如果有人告诉你不一样,请查看他们的失败率数据,而不是他们的突出滚子.
我应该买个人形或机器人臂吗?
对于大多数团队来说,购买一个 [机器人臂] (
人类型机器人电池能持续多久?
瑞士国家安全委员会有G1单元可租用
无论您是否想租用G1用于实验室,租用一个用于短期项目,或者让RCSV为您收集人形远程操作数据,我们可以帮助.
现在,我们要去看看.