返回Datasets
单元树G1人体数据集
单元G1人形机器人数据集:包括洗碗机加载,<unk>巾折叠,烤面包制作,块堆<unk>,全身电操作数据在LeRobot格式.
对于G1人形机器人,有124多个任务特定的全身遥控数据集.
无人机许可证--检查勒罗बोट / 帕克 + MP4 全身人机
流行数据集
| Dataset | Hand Type | Task | Rows | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| Collect Plates Into Dishwasher | Brainco | Dishwasher loading | 427K | 2.8K |
| Dex3 Toasted Bread | Dex3 (3-finger) | Toast preparation | 352K | 2K |
| Dex1 Fold Towel | Dex1 | Towel folding | 311K | 1.9K |
| Dex1 Stack Block | Dex1 | Block stacking | 93.1K | 1.8K |
什么是Unitree G1数据集?
据悉,G1机器人机器人系统已经发布了124多个任务特定数据集,使其成为可用的最丰富数据的人类机器人平台之一.每个数据集都捕捉到G1执行家庭任务的全身遥控操作 (WBT) 演示,记录在标准化的LeRobot格式 (Parquet + MP4).
该系列探索了三个不同的终端效应器配置:Brainco精巧的手 (多指),Dex3 (3指) 的手和Dex1的抓住器.这种品种使得该系列对研究终端效应器选择如何影响任务性能和政策转移有价值.
任务范围从日常活动 (加载洗碗机,折叠毛巾,做烤肉) 到操纵基准 (堆积块,选择和放置). 最受欢迎的数据集 - - 用Brainco手洗碗机的盘子 - - 有427,000排行和2.8万次下载.
访问
许可证注: 单位RE G1 数据集没有明确的许可证在他们的 HuggingFace页面. 在商业使用之前联系单位RE Robotics.