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机器人:厨房操纵数据集
机器人:大规模厨房操纵数据集,可下载536万次以上. MIT授权的家庭机器人模拟数据. 预训练一般厨房政策.
家庭机器人政策的大规模模拟数据 536万+下载 MIT许可和免费使用
麻省理工学院 - 开放式公园模拟
关键数据
| Metric | Value |
|---|---|
| Size | ~20 GB (pretrain); multiple variants total 100+ GB |
| Downloads | 536K+ (one of the most downloaded robotics datasets) |
| Tasks | Kitchen and household manipulation (cooking, cleaning, organizing) |
| Format | Parquet (pretrain); Parquet + MP4 (LeRobot variants) |
| Modalities | RGB images, joint state, actions |
| License | MIT |
| Variants | 406 total RoboCasa datasets on HuggingFace |
什么是机器人?
罗博卡萨是一个专门为家庭机器人设计的大型模拟环境和数据集套件. 它提供了充满日常物品和任务场景的多样性,现实化的厨房环境,涵盖了
罗博卡萨生态系统包括几个变体:基础预训练数据集,NVIDIA的罗博卡萨-宇宙政策 (2.98万行格式用于宇宙世界模型训练),以及与勒罗波特兼容的版本 (罗博卡萨_目标_人_与15万行统一).
作为厨房操纵政策的预训练库,