返回Datasets
电子电话数据集
基于人工智能的基础模型训练数据. 基于人工智能的基础模型训练数据.
对于GR00T基础模型的机器人遥控操作数据.实体+sim,多种实施,总行13M+
无码中文版 无码中文版
数据集变体
| Variant | Robot | Rows | Size | Downloads |
|---|---|---|---|---|
| GR00T Teleop GR1 | NVIDIA GR1 humanoid | 7.55M | ~50 GB | 65.2K |
| GR00T Teleop Sim | Simulated humanoid | 5.82M | ~40 GB | 6.5K |
| GR00T Teleop G1 | Unitree G1 humanoid | 124K | ~2 GB | 526 |
| GR00T X-Embodiment Sim | Multiple (sim) | 345K | ~5 GB | -- |
| 操纵 Kitchen | Robot arm | 405K | ~5 GB | 1.5K |
| Open-H-Embodiment | Humanoid (cross) | -- | ~0.1 GB | 36.9K |
| GraspGen | Hand/gripper | 25.5K | ~3 GB | 1K |
NVIDIA GR00T 是什么?
GR00T (一般机器人00技术) 是NVIDIA为人形机器人的基础模型倡议.GR00T电话数据集是用于训练这些模型的现实世界和模拟电话记录.仅GR1变体包含7.5500万行人形电话数据,使其成为65.2K下载的最多下载的NVIDIA机器人数据集.
该系列涵盖多种实施 (NVIDIA GR1,Unitree G1,模拟人体) 和任务 (操纵,厨房交互,抓住),为人体政策学习提供了跨体体基础.NVIDIA还发布了Cosmos世界模型集成与RoboCasa和LibERO环境,弥合了模拟和现实世界的部署之间的差距.
访问
**许可证注:**NVIDIA开放模型许可证允许重新分配,但限制使用竞争型号开发.在商业使用之前,请查看完整的条款.