居住地:体现人工智能的3D室内环境

照片现实的3D建筑用于机器人导航,重新排列和移动操纵.

混合许可证 3D 网格 + GLB 化工人工智能

关键数据

Metric	Value
HM3D	1,000 photorealistic building scans
Matterport3D	90 building scans
Gibson	572 building scans
Benchmarks	PointNav, ObjectNav, Rearrangement, 移动操作
Simulator license	MIT (Habitat-Sim)
Data licenses	Varies per scan dataset (research-only for most)

居住地是什么?

息地是Meta AI的体现的AI研究平台,由高性能3D模拟器 (Habitat-Sim,以10,000+FPS运行) 和精选的光现实室内3D环境组组成. 该平台每年都会迎来一些挑战,如点目标导航 (导航到坐标),对象目标导航 (找到椅子),对象重新排列 (将对象放在正确的地方),以及移动操作 (拾取对象并移动它们).

3D环境来自三个扫描数据集:HM3D (1,000 建筑,最大),Matterport3D (90 建筑,高质量),和吉布森 (572 建筑).这些提供了体现的代理导航和操纵的光现实室内场景.

访问

许可证注: 哈维达-西姆是MIT授权的,但3D扫描数据集需要单独的协议,一般仅限于研究使用.

T0) [吉特网]