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百个小时的无序自私的厨房活动,这是行动识别和预测研究的黄金标准.

无商业MP4+CSV自私视觉

关键数据

Metric	Value
Duration	100 hours of unscripted kitchen activity
Environments	45 kitchens across 4 cities
Action segments	90K with verb-noun annotations
Size	~750 GB
Modalities	RGB video, optical flow, object detections, action labels
License	CC-BY-NC-4.0 (non-commercial only)
Origin	University of Bristol

什么是Epic-KITCHENS?

EPIC-KITCHENS-100是EPIC-KITCHENS自私视频数据集的扩展版本,通过头部相机记录了100小时的无脚本的日常厨房活动.与阶段化的数据集不同,参与者只是继续正常的和厨房习惯,产生自然行动序列,反映了现实世界操纵模式.

数据集包括90K细粒度的动作细节,注释了动词和名词对 (例如",切番茄","开放抽","倒水"),使其成为自我中心的动作识别,行动预测和跨模式检索的标准基准.预提取的功能 (光学流量,对象检测) 也可用,减少了研究人员的计算障碍.

对机器人技术的相关性

机器人在厨房操作机器人中训练感知模块.行动预测基准直接与预测机器人控制有关 - - 如果机器人能够预测人类的行动,它可以更有效地协作.手对象互动模式在家庭机器人中提供了掌握规划和任务序列.

访问

** 注:** 本数据集是CC-BY-NC-4.0许可证的. 它是免费的研究,但不能用于商业用途或用于商业目的的重新分配.

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