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定制机器人远程操作数据收集

订购定制模仿学习数据:选择机器人,任务,方法,规模. 在旧金山实验室24小时的远程操作覆盖.

具体说明机器人,任务列表,方法和规模 我们收集,标签,质量检测,并提供模仿学习数据,

T0) [获取定制引用]

规模可靠

10M+ 截至目前的事件

子 员工训练有素的电话运营商

标签: 质量管理系统

子子 机器人转动体现

准备使用许可证的数据集包

如果您需要模仿学习数据,请从我们整理的数据集包中开始.每个包都清洁,标签,并准备好进行OpenVLA/Octo/diffusion Policy细节调整.

双手操作包

通过50个桌面任务进行20,000个双臂集.

从5000美元开始

动机组

车G1/H1上50万个车位,30个地形,车,IMU,全车位关键点,RGB-D.

从1万美元开始

的抓住包

影子手和跳跃手上,200个物体的1万多指的抓住轨迹.触动+强力扭矩+RGB-D.

从5000美元开始

视频监测评估包

通过Fanka和WidowX的2000个持续的评估,与BridgeData V2和LibERO相匹配的分发.

起3000美元

委托一个定制活动

每个定制项目都遵循四步流程.

  1. ** 具体情况.** 您分享任务简介 机器人,物体,场景,方式,成功标准,交付格式.我们在24小时内返回详细的数据收集计划和固定报价.
  2. 试点* 我们收集了100个节目,根据您的规范,训练了试点数据的健康检查传播政策,
  3. ** 规模.** 一旦试点获得批准,我们将为您的目标集数提供24小时的远程运营覆盖,
  4. ** 交付.** 最终数据集在RLDS,HuggingFace,LeRobot或一个自定义方案中运送,包含CHANGELOG,每个集中的元数据和可复制的训练配置.

数据质量标准

每个集都通过三个阶段的质量管道:自动的选器 (行动剪辑,传感器放弃,集段长度),第二个电话运营商的手动审查,以及基于政策的最终智能检查.不到0.5%的传递的集段需要后期重新工作. 查看我们的 [完整数据服务页面]T2) 详细的协议, 间评级协议号码和样本验证报告.

许可证和格式

您选择的发货格式:

  • RLDS/TFDS.* 随着开放的X-Embodiment混合和Octo/OpenVLA训练脚本的降落可兼容.
  • HuggingFace数据集. 支持套餐,可流媒体,版本,准备好进行私人HF备用.
  • 为了社区友好的分享,
  • ** 定制方案.** 您自己的HDF5 / Zarr / ROS包布局 我们与您现有的管道预期相匹配.

根据您的要求,您可以获得免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费免费

价格指南

Task complexity Price per episode Typical use
Simple pick-and-place, 5s episodes $0.50 - $1 VLA pretraining volume
Mid-complexity manipulation, 15-30s $1 - $3 Standard imitation learning
Long-horizon, bimanual, or contact-rich $3 - $5 Production policy fine-tuning
Humanoid / dexterous, full body $5 - $15 Whole-body policy training
Novel embodiment (customer-shipped robot) $500 per task episode Bespoke R&D collection

总体项目预算通常在试点项目中为5000美元,生产活动中为5万美元或更多.

客户标志和案例研究

我们与领先的机器人基础模型实验室,人形初创公司和学术研究小组合作.

  • 在8周内收集了12万个双手续集,为一款A系列的人类型的初创.
  • 给了5个顶尖大学的VLA研究小组提供了3万集的 BridgeData样式的WidowX包.
  • 通过客户发送的机器人手进行了6周的精巧的抓取活动,

开始开放数据

您还不确定需要定制收集吗? 开始下面的开放数据集之一,如果您还需要更多的覆盖,请回来这里.

  • [开放的X体]T3) VLA预训练的1M+交叉机器人轨迹
  • 60 千个WidowX演示与语言
  • 76万次的弗兰卡剧集,
  • 65万个终身学习演示
  • 长视野语言定制的模拟
  • 双手间现实世界远程操作
  • BC标准
  • 机器人视频预测
  • 合成数据增强

查看完整的 [数据集中心]T12) 更新目录.

要求引用

我们会在24小时内提供一项定价和数据收集计划.