组件101:多视图组件和拆卸数据集

通过12台同步摄像头进行513小时的程序组装.

无限商业MP4+注释 12 摄像头+自我

关键数据

Metric	Value
Duration	513 hours
Participants	53
Videos	4,321
Camera views	12 synchronized (8 fixed + 4 egocentric)
Annotations	100K+ coarse, 1M+ fine-grained action labels, hand pose
Size	~1.5 TB
License	CC-BY-NC-4.0

什么是"会议101"?

Assembly101捕捉了程序性组装任务的全部复杂性.参与者从12个同步摄像头录制时组装和拆除单独的玩具 - - 8个固定外部视觉和4个头部安装的自我中心摄像头.多视觉设置提供了组装过程中的手对象互动的完整3D覆盖.

笔记深度是非凡的:100K+粗的行动标签,1M+细粒度的时间段和3D手形估计.这使 Assembly101在制造机器人研究中具有独特的价值,机器人需要了解组合序列,检测错误和规划纠正行动.

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免费用于研究,而不是用于商业用途.

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