远程操作数据收集

斯威尔士特雷斯基公司拥有50多个训练有素的运营商和三种收集方式的多站式远程运营设施. 我们收集您的机器人政策需要的高质量的示范数据,从20集的试点到10,000+集的制作活动.

收藏方式

虚拟现实遥控操作

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领导人 (双边)

双手臂:ALOHA式双手臂:在动态上相同的领导手臂实时驱动追随者.记录50Hz的联合水平数据,并进行微米相应.双手操作的黄金标准是线,组装,包装和接触丰富的任务,需要精确的力控制.

基于手套的控制

感觉Glove Nova和BrainCo触觉手套用于巧妙的手术.每指关节跟踪在90Hz的触觉反.用于需要单个指控的任务.

支持机器人

我们为OpenArm,Franka FR3,UR5e/UR10e,xArm 6/7,Kinova Gen3,WidowX/ViperX (ALOHA) 和Mobile ALOHA维护收藏站.如果您的机器人运行ROS 2,我们可以在35个工作日内将其集成到我们的收藏基础设施中. [浏览我们的硬件目录]T0) 购买或租选项.

交付格式

每个数据集都以您的目标格式交付,在交付之前与您的培训管道进行验证:

• HDF5 ACT/ALOHA兼容的,每集的文件,具有同步的相机,状态和动作流
• **RLDS (TFRecord) ** 开放式X-Embodiment和Octo兼容,准备用于交叉体装预训
• LeRobot Parquet 拥抱面孔中心准备好,可播放,具有标准化的列图

质量保证

每个集都在交付前通过自动质量检测:轨道顺度评分,抓获成功验证,摄像头时间标签同步检查 (<5ms耐受性) 和格式方案验证.失败的集集被重新收集,而不是补丁.运营商在收集开始之前对每个任务进行了熟练测试.

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我们将在48小时内回复你的提议.

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