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数据注释服务
机器人数据注释服务:框架级标签,任务细分,质量评分和成功/失败标签. 准备您的远程运营数据集进行规模化政策培训.
清纯的电操作录音需要结构化标签,才能成为准备好训练的数据集.RCSV提供框架级注释,任务分类,质量评分和自然语言标签
标注能力
框架级标签
每个摄像头框上都有对象界限框,语义分区面具,键点注释和接触状态标签.支持在同步摄像头流中多视图一致性检查.
任务分类
时间边界注释,将长时间的示范分为有意义的子任务和技能原始.对于等级模仿学习,技能链接和语言条件的政策培训至关重要.
质量评分
根据轨道顺利,把握成功,完成任务和操作员一致性,每个节目的质量分数. 在它们污染你的训练组之前,识别和过
其他标签类型
- 成功/失败标签
每集和每次子任务的二进制结果标签,含失败模式分类 (错误抓住,碰撞,截止时间,错误放置) - 自然语言描述 对于语言条件的政策的自由文本和模板任务描述 (SayCan,RT-2,OpenVLA风格)
- 奖励形状信号
强化学习从示范 (RLfD) 管道的密集奖励注释 - 对象状态跟踪
对象姿势,关节状态和接触图表注释
过程
你会发送原始剧集 (HDF5,RLDS,LeRobot,或视频+状态日志).我们将编注方案定义在一起,训练编注者根据你的具体任务类别,运行编注用双盲QA,并将标签数据提供你的目标格式.典型的回报时间是3
所有注释工作都通过[无畏数据平台]
你需要注释你的机器人数据吗?
给我们一个样本节目和你的注释要求. 我们会在48小时内返回一个范围文件和时间表.