单元树G1与图1:你应该选择哪种人体?
详细对比Unitree G1和图01的人类型机器人 规格,价格,人工智能功能,以及选择哪个用于您的使用情况.
机器人比较 · 2026
详细的两种领先的人类型机器人对比,涵盖价格,规格,人工智能能力,数据收集和现实使用情况.
快速判决:G1单元号用于研究和数据收集
对于2026年大多数买家来说,Unitree G1是最好的选择.在21500美元的开放SDK,ROS2本土支持和全球运输,它为研究实验室,大学和数据收集工作流程提供了无与伦比的价值. 图01针对企业制造试点,如果您有预算,并且需要使用OpenAI驱动的智能技术,
单边规格
蓝色亮点显示每个类别中获胜者.
| Specification | Unitree G1 | Figure 01 |
|---|---|---|
| Price | $21,500 Best Value | ~$150,000 (enterprise) |
| Weight | 35 kg | 60 kg |
| Height | 1.32 m | 1.67 m |
| 自由度 | 23 DoF | 44 DoF Most Capable |
| Software Framework | ROS2 Native, Open SDK | Proprietary (OpenAI partnership) |
| Ecosystem | Open, community-driven | Closed, enterprise-only |
| Availability | Ships globally | Enterprise agreements only |
| AI Integration | Community VLA models | OpenAI LLM/VLM built-in |
| Best For | Research, data collection, labs | Enterprise manufacturing pilots |
性能雷达
根据现实评估和行业基准,六个关键维度获得1
详细分类
价格和可用性
单元树G1
- 21,500美元的基本价格
可用于大多数研究预算 - 全球标准物流的船舶
- 无需企业协议
在线订单 - 备件和服务器可单独使用
图1
- ~每单位估计15万美元 (企业定价)
- 需要直接与图形AI进行销售参与
- 产量有限
生产仍在扩展 - 企业协议中包括的支持
硬件和构建
单元树G1
- 适合桌面和
板工作的1.32米紧 设计 - 35公斤轻量级,可轻松运输到实验室之间
- 23 DoF
足以用于大多数操纵研究 - 模块化设计允许硬件定制
图1
- 人身尺度1.67m
设计用于实际工厂环境 - 具有工业级动力机60kg
- 44 DoF
行业领先的技巧和覆盖力 - 设计用于复杂的抓手任务的手
软件和人工智能
单元树G1
- 连接到最大的机器人软件生态系统
- 开放 SDK 实现了定制控制策略
- 兼容社区VLA模型 (OpenVLA等)
- 直接电动控制的Python/C++ API
图1
- 开放AI合作伙伴关系使自然语言任务命令能够实现
- 专有软件堆
不能被用户修改 - 视觉语言的推理
- 通过图形AI管理的空中更新
数据收集
单元树G1
- 非常适合远程操作数据收集工作流程
- 完全的ROS2包记录和RLDS出口
- 开放数据管道
使用任何格式 - 活跃的社区共享数据集
图1
- 数据收集可能,但在图表的生态系统内
- 专有数据格式和工具
- 从44DoF平台进行高质量的示范
- 企业协议范围内的数据存储
使用案例
单元树G1
- 大学研究和机器人课程
- 模拟学习数据规模收集
- 多机器人协调实验
- 社区黑客赛事和开源项目
图1
- 企业制造业试点计划
- 仓库物流和装配任务
- 具有大量部署预算的企业研发
- 对于人形工厂工人来说,证明概念
社区和支持
单元树G1
- 全球大型开发者社区
- 活跃的GitHub存储库和论坛
- 社区培训和集成指南
- 标准电子邮件/票票支持从Unitree
图1
- 专业企业支持团队
- 在现场安装和培训可用
- 较小但不断增长的集成网络
- 企业客户的直接工程支持
谁应该买哪个?
如果您...
- 需要负担得起的访问一个无企业采购周期的研究或教育类型的平台
- 您需要ROS2,定制控制政策,以及运行您自己的VLA模型的能力
- 重点是数据收集
你需要用标准,开放数据格式捕捉规模上的远程操作示范
如果您...
- 有企业预算,需要生产级的人类型,适用于实际制造环境
- 想把钥匙交给AI,你更喜欢开放AI的智能化,而不是建立自己的堆
. - 需要最大的技巧
44 DoF和人体尺度的形式因素对于您的部署情况至关重要
我们的建议
对于研究团队,大学和任何构建机器人学习管道的人来说,21500美元的G1提供了非凡的价值.这是我们在RCSV最经常推
常见的问题
单元G1比图01更好吗?
根据您的使用情况,Unitree G1更适合研究,数据收集和大学实验室,因为其价格为21,500美元,开放的SDK和ROS2本土软件.图01更适合企业制造试点,预算较少,并且需要最大的技巧,44 DoF.
图1的人类机器人价格多少?
图01的价格约为15万美元,仅通过企业协议可供使用. 它不会直接向个人消费者或小型研究实验室出售.
机器人学习的训练数据?
是的.Unitree G1是数据收集的最好的人形平台之一.它支持ROS2本土,为定制的远程操作设置提供了开放的SDK,并且兼容RLDS和其他标准机器人学习数据格式.
图01是否使用OpenAI技术?
图形AI与OpenAI合作,将大型语言模型和视觉语言模型集成到图形01平台中,使得可实现先进的自然语言互动和任务规划能力.
在2026年,哪个人形机器人有更好的社区支持?
据了解,G1的开放源码社区很大.其开放 SDK,ROS2兼容性和可访问的价格点吸引了全球开发者社区.图01有一个较小但不断增长的企业集成网络.