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公司资料 · 2026

无疑是最重要的机器人硬件民主化公司, 已经出货了17万台以上, 拥有全球最便宜的人类型,

成立于2016年,中国杭州 ~200万美元 资助 ~500名员工 170万以上单位出货

成立

美国

总部

杭州,中国

创始人

兴兴

总资金

价值200亿美元

员工

的

关键产品

钱的价格

发送单位

170,000+ (Go系列)

全球范围

60多个国家

概述

公司概况

据悉,在2016年,中国杭州的王兴兴创立的公司已经在全球发送了17万多台四人机器人,使Go系列成为历史上最成功的机器人系列.

让Unitree显著的是不仅是体积,而且体积与真正的功能和开放性结合. $1,600- $8,500的Go2提供了基于增强学习的机动,LiDAR地图和SDK访问,价格是三年前无法想象的. 该公司的开放SDK政策创造了数万名研究和开发者社区,

在2023-2024年,Unitree从四肢扩大到人形,H1 ($90,000) 和G1 ($16,000).G1特别重要:在16,000美元的价格下,它是世界上任何地方最便宜的全人形机器人,使人形研发成为大学实验室,小型公司和个人研究人员的可用.

工厂总部受益于中国机器人制造生态系统靠近发动机,传感器和加工供应商, 但与一些中国硬件公司不同,Unitree在全球分销和社区方面投入了大量资金,

产品

产品组合

Product	Type	Price	Key Specs	Status
Go2 Air	四足机器人	~$1,600	15 kg, RL locomotion, basic SDK, companion mode	Shipping
Go2 Pro	四足机器人	~$2,800	15 kg, 4D LiDAR, advanced SDK, obstacle avoidance	Shipping
Go2 EDU	四足机器人	~$8,500	15 kg, full SDK, ROS2, research-grade, LiDAR + depth	Shipping
G1	Humanoid	~$16,000	35 kg, 127 cm, 23 DoF, bipedal, dual-arm, open SDK	Shipping
H1	Humanoid	~$90,000	47 kg, 180 cm, full-size humanoid, ROS2, open SDK	Shipping
Z1	Robot Arm	~$10,000	6-DoF, 2 kg payload, pairs with Go series, ROS2	Shipping
B2	Industrial 四足机器人	~$60,000	60 kg, industrial-grade, IP67, 40 kg payload	Shipping

产品阵列:价格比较 (美元)

来源: 单位定价,RCSV研究

改变一切的机器人

据悉,Goo2是Goo2的产品,它对机器人行业来说是一个决定类别的时刻.Air型号价格为1600美元,EDU Pro价格为8500美元,Goo2使得全新的用户能够使用四肢机器人.大学教授现在可以为单个波士顿动力学点的价格为整个实验室装备四肢. 开发人员和爱好者可以拥有研究级机器人,

现在,Unicree Go1和Go2机器人出现在其他任何商业平台都没有发表的机器人论文中. 戈2 EDU的全 ROS2 兼容性和开放的 SDK 意味着在一个戈2 上开发的交通政策可以直接由任何其他戈2 拥有者直接转移,测试和重复,创造一个共同的研究基础设施,加速整个领域.

美国人:

G1代表了Unitree最大胆的举动:一个全双脚的人类型,价格为16,000美元, 虽然G1对H1等大型人体进行了规模和能力的折衷,但它以同样的方式民主化了人体研发的价格提供了核心人体研究体验:双脚运动,双臂操纵,开放的SDK.

专业研究的全尺寸人体

型H1是Unitree的全尺寸人形平台,可用全双脚运动和双臂操纵 180厘米.价格为9万美元,价格明显低于大多数竞争全人形,同时提供ROS2兼容性和开放的SDK.型H1已被几个领先的大学和研究机构采用为其主要的人形研究平台.

增长

资金和增长轨迹

按年运输单位 (累计,数千个)

来源:单元的新闻稿,RCSV研究估计

地区的全球分布

来源:基于航运和社区数据的RCSV研究估计

据悉,该公司在2016年从杭州创业公司开始,并成为全球最大的机器人制造商,仅仅在10年内,已成为全球最大的机器人制造商.

与许多在产品市场适合之前燃烧资本的硬件初创公司不同,Unitree在Go系列上取得了相对早的利, 这种经济自足性使得公司具有投资人体型研发的战略灵活性,而无需风险投资竞争对手面临的存在压力.

技术

技术深度潜水

内部发动机设计

通过控制电机设计,该公司可以优化四旋翼和人形机动所需的特定扭矩,速度和效率配置,同时避免与第三方动机供应商相关的标记和领先时间. 这种垂直集成是Unitree的激进定价的关键因素.

加强移动学习

据悉,Goo2的地形改造,穿过石,爬楼梯,从压力中恢复,是由多个产品代来改进的RL政策驱动的. 现实转移管道是该行业最成熟的管道之一,

开放 SDK 和社区

通过提供完整的ROS2兼容性,Python/C++ API和开放的URDF模型,Unitree已经实现了数万开发者社区. 这一社区生产开源工具,交通政策和应用例,使每个Unitree机器人变得更有价值.

快速反复

公司定期发送包含社区反的硬件修改和固件更新,而新的产品线 (如G1人形) 从公告到运输时间的几个月,而不是几年. 由于生产伙伴的接近,以及工程文化,

里程碑

关键里程碑时间表

美国

创建于杭州的王兴兴,最初的重点是负担得起的四肢机器人.

其他类型

莱卡戈四人推出了 单一的首个商业产品. 证明了低于5万美元的四人是可行的.

美国

价格大幅降低使Unitree成为成本领先地位.

其他国家

据报道,这项技术的发展,在全球范围内,已经成为了最出售的机器人.

2023 年

1人形揭示了

未来的未来

,G1的人类型在全球最便宜的全人形,B2工业四重发售为企业应用.

未来的未来

总共出货了17万多台.全球开发者社区超过了3万名活跃成员.G1和H1部署在200多个机构加速了人体研发.

市场地位

市场地位与竞争环境

据悉,在机器人行业中,Unitree是无可争议的产量领先者,产品范围最广泛,从1600美元的四肢到90,000美元的人形.

竞争力

• 价格性能比率: 任何竞争对手都无法接近Unitree在任何产品类别的价格与产能比率.
• ** 量和社区:** 170,000+部署的单位和 30,000+活跃的开发人员创造了一个自我加强的生态系统.
• **产品宽度:**四脚,人形和手臂 单元覆盖全方位的腿部和移动机器人.
• **生产优势:**内部发动机设计和杭州供应链的近距离使得成本领先性和快速代性都能够实现.
• **开放SDK:**ROS2兼容性和开放的API创造了任何商业机器人平台中最大的开发生态系统.

竞争脆弱性

• 企业支持: 虽然改善,但Unitree的企业支持基础设施尚未与波士顿动力学或已建立的工业自动化供应商相匹配.
• 耐用性认证: IP评级和工业认证较高质量竞争对手不太广泛.
• **地缘政治观:**一些美国和欧洲企业买家面临与原产品硬件有关的采购限制,尽管Unitree的开源方法缓解了安全问题.

产品进化:Unitree的扩展投资组合

来源:RCSV研究

关于RCSV的评估

欧盟委员会评估

据了解,在全球范围内,G2 公司的价格在8500美元,G1 公司在16000美元,已经为机器人做了阿尔杜诺对微控制器所做的.他们的开放SDK政策使了数万的研究社区能够参与其中.这是一个让机器人未来为所有人访问的公司.

在Go1之前,有能力的四旋翼机器人仅仅是受资金丰富的研究实验室和大型企业的75,000多美元的项目. 林花的价格障碍被缩了,效果正在复杂化:使用更多的林花机器人的研究人员意味着更多的开源工具,更多的发布结果,更多的培训数据,更多的人进入机器人领域.

如果大学实验室能以高端工作站的价格买下一个人形,研究界将大幅扩大,并随之而来,人形操纵,运动和人与机器人互动的进步速度.

据悉,在中国,瑞公司的运输业务和开放社区是个典范.该公司从杭州建立了一个真正的国际业务,在英语,全球物流基础设施和开发者社区方面积极支持,覆盖着世界上所有主要的机器人研究中心.

对于买家来说:如果您的优先事项是以最低的价格获得有能力的硬件,并获得强大的社区支持,Unitree是四肢和人形之间的明确选择.对于需要IP67保护,工业认证和高级支持合同的企业部署,请评估B2 (工业四肢) 或考虑Boston Dynamics Spot为关键应用.

常见问题

常见的问题

一个"单树 Go2"机器人多少钱?

据悉,该车型的价格在1.600美元左右,而Eru则为1.500美元,EDU Pro则为8.500美元,并提供了Lidar和高级SDK访问.Pro车型的价格为2.800美元,为大多数用户提供了最佳功能和价格平衡.所有车型都包括基于增强学习的机动.

已经卖了多少个Unitree机器人?

据悉,据悉,在2026年,Unitree在全球范围内已经出货了超过17万个Go1和Go2机器人,使Go系列成为迄今为止以单位量为止最具商业成功的机器人系列.销售范围跨越了60多个国家的研究机构,教育组织,企业客户和个人开发人员.

什么是"Unitree G1"的人类型机器人?

单元G1是全球价格约为16,000美元的全双脚人形机器人. 它身高127厘米,自由23度,具有双脚机动,双臂操纵和全 SDK访问.G1针对研究机构,大学和开发人员,需要可访问的人形平台进行研发.

单位是中国公司吗?

是的,Unitree机器人公司于2016年由王兴兴在中国杭州创立.该公司已建立了一个典范性的全球业务,向60多个国家运输,拥有全球数以万计的开发人员的开放SDK社区.Unitree的开源方法和全球分销使其成为国际上最可访问的机器人公司之一.

树H1与其他人形如何相比?

单元H1是一个大小的人类型 (180厘米) 价格约90,000美元,ROS2兼容性和一个开放的SDK.与图2 (不公开价格) 或波士顿动力图表 (不出售) 相比,H1是最可访问的大小的人类型,可以购买和编程今天. 对于研究和开发的使用情况,它完全适合的交易.

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**数据来源:**Crunchbase,PitchBook,Unitree机器人官方网站和新闻稿,RCSV研究估计.市场数据截至2026年4月. 价格是近似的,并且取决于模型/配置.单元发货数据基于公司披露和RCSV分析.

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