敏捷性机器人技术和数字 <unk> 完整的个人资料和分析 2026

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公司资料 · 2026

位的仓库首要策略可能是找到成功的第一种人形用例的正确方法.

成立于2015年,塞勒姆,OR 资助了150亿美元,亚马逊支持了300名员工

成立

2015年 (OSU衍生)

总部

塞勒姆,美国

起源

俄勒冈州AMBER实验室

总资金

~ 150万美元 (已知)

关键投资者

亚马逊 (多数)

员工

的

产品

数字 (人形)

专注

仓库物流

概述

公司概况

敏捷机器人在人形机器人领域占据着独特的位置:它是唯一一个在亚马逊的实现中心积极部署的人形机器人的公司.这使得敏捷有任何其他人形机器人公司都没有来自地球上最苛刻的物流环境中的一个的实际运营数据.

敏捷在2015年成立,是俄勒冈州立大学AMBER实验室的衍生品.Agility在双脚机动研究中具有深厚的学术根源.该公司的第一款产品,卡西,仅有腿的双脚平台,被销售给30多个研究机构,并为双脚机器人最快的100米跑步设定了吉尼斯世界纪录. 通过卡西开发的机动控制专业知识直接告知了Digit 敏捷的完整的人类形,这在卡西的已经过验证的双脚基上增加了上部,手臂和操纵能力.

亚马逊在2023年的多数投资是敏捷运行轨迹的关键时刻.而不是在每一个可能的人形使用案例中竞争,亚马逊的关系允许敏捷运行深入关注仓库物流一个庞大的,明确的,经济动机的市场. 交易是战略缩小:Digit是针对托运和仓库导航而不是制造操纵或户外任务的优化.但这种关注可能是正确的策略.找到一个适合规模的使用案例比在十个中度更有价值.

产品

产品深度潜水

Specification	Cassie	Digit v1	Digit (Current)
Form Factor	Bipedal legs only	Full humanoid	Full humanoid, optimized
Height	~100 cm	~157 cm	175 cm
Weight	~31 kg	~42 kg	65 kg
Arms	None	Basic, 2-link	Manipulator arms, tote-optimized
负载	N/A	~12 kg	~16 kg
Battery	~2 hrs walking	~2 hrs	~4 hrs operational
Target	Research (30+ labs)	R&D / demo	Amazon FC deployment
Navigation	Flat/rough terrain	Indoor	Warehouse-optimized, aisle nav

平台进化:卡西到数字

来源:敏捷机器人披露,RCSV研究

为了仓库而优化的设计

吉的设计反映了一个故意的选择:优化仓库物流而不是一般用途能力.在175厘米和65公斤的吉适合标准仓库走廊,达到标准架高,并且可以处理标准的托包 (通过亚马逊完成中心运输货物的塑料垃圾箱). 手臂是用于手和放置,而不是精细操纵.

这种仓库设计理念扩展到感知系统,它为已知架架架布局和托特几何的结构化室内环境而优化,以及导航系统,它处理仓库地板的具体挑战 (柔顺的混凝土,狭窄的通道,人类工人动态步行和AMR).

两脚的优势在仓库中

仓库中的双脚人形 (与轮型机器人或固定臂相比) 基于一个具体的论点:仓库是为人类设计的,因此一个人形机器人可以在现有的设施中无需修改操作. 在亚马逊的大型交付中心, 超过100万平方英尺的交付中心,

亚马逊

亚马逊连接

亚马逊在敏捷机器人领域的多数投资是人类机器人部署中最重要的战略举措.亚马逊在全球运营超过1000个实现中心,雇佣了超过150万仓库工人,并投资了数十亿美元的物流自动化 (包括2012年收购基瓦系统/亚马逊机器人公司的17亿美元). 增加人类机器人是下一步的逻辑.

**数据优势:**一个在12个月内运行10位数机器人的亚马逊实现中心,比所有大学的人类型研究计划相加,产生了更多的现实世界的人类型操作数据. 没有其他人形公司能访问这种规模的部署数据.

部署规模

敏捷公司自2023年底以来一直在亚马逊实现中心部署Digit,到2024年至2026年单位和设施数量将增长.虽然确切的部署数字并未公开,但该计划已从初步试点设施扩展到美国各地的多个实现中心. 部署重点是处理货架,运输器和工作站之间移动塑料垃圾桶,这是一个重复性的任务,对人类工人来说是身体要求的,并且非常适合自动化.

亚马逊部署增长 (估计)

来源:基于公开报告的RCSV研究估计

战略影响

亚马逊关系既创造了机会,也创造了限制.这个机会是巨大的:如果Digit证明了亚马逊规模的ROI,亚马逊内部的可地址市场可能达到数千个单位. 这是一个经典的平台公司动态, Agility 需要随着成熟的步伐仔细导航.

技术

技术深度潜水

美国科学家

敏捷的双脚机动技术直接追溯到俄勒冈州立大学AMBER (先进机械双脚实验机器人) 实验室,由乔纳森·赫斯特博士 (敏捷的联合创始人和技术总监) 领导. 伯实验室开创了基于混合零动力 (HZD) 计算的双脚步行数学方法.该框架模型了双脚移动中的接触和飞行阶段之间的交替.这种理论基础为敏捷的控制算法提供了纯粹学习方法无法提供的正式保障.

交通控制

迪吉特的步行控制器结合了经典的HZD框架和现代的增强学习政策.经典控制器在平面上提供了稳定性保证和高效的移动,而RL政策处理了地形适应,避免障碍和从意外的干扰中恢复. 这种混合方法为基线稳定,学习适应类似于波士顿动力学所采用的方法,尽管实施方式不同.

系统集成

位在软件堆中使用ROS (机器人操作系统),可与更广泛的机器人软件生态系统集成. 对于亚马逊的部署,基于ROS的架构将Digit连接到亚马逊现有的仓库管理和舰队协调系统,使Digit能够通过标准接口接收任务任务,导航到指定地点,并报告任务完成.

数字与人体竞争对手:仓库特定能力

来源:RCSV研究评估

里程碑

关键的里程碑

其他国家

敏捷机器人公司由乔纳森·赫斯特和达米昂·谢尔顿创立,作为俄勒冈州立大学AMBER实验室的衍生品.

美国

卡西双脚平台揭示. 卖给全球30多个研究机构. 建立了敏捷作为领先的双脚机械公司.

美国

Agility 首款全身人形,上部和手臂.

未来的未来

卡西设定了吉尼斯世界纪录,以双脚机器人创下最快的100米.

2023 年

亚马逊做了多数投资. 数字进入亚马逊的实现中心试点计划. 罗博法布制造厂在塞勒姆,奥兰大开设了美国首个人形机器人工厂.

未来的未来

亚马逊部署扩展到多个实现中心. 果获得硬件升级,以改善包装处理和延长运营时间.

未来的未来

亚马逊继续扩张.敏捷性积累了比任何竞争对手更多的现实世界的人类型运营时间. 罗博法布扩大了生产能力.

市场地位

市场地位与竞争环境

竞争力

• **亚马逊部署数据:**比任何竞争对手更多的现实世界的人类型操作时间.
• 学术基础: OSU AMBER实验室的传统提供了缺乏纯学习方法的双脚动态的深入理论理解.
• **垂直重点:**仓库优先战略使得可进行深度优化,而不是在使用情况中分散.
• RoboFab: 萨勒姆的专用制造设施提供了Agility的生产控制,而租设施的竞争对手则缺乏.
• **亚马逊生态系统:**与亚马逊的仓库管理系统的集成提供了其他人形公司必须从零开始建立的部署途径.

竞争脆弱性

• 亚马逊依赖性: 亚马逊拥有多数产品和仓库的重点可能会限制非亚马逊客户的商业吸引力.
• **狭窄的多功能性:**仓库优化意味着Digit比一般用途的人类型更不适合制造,户外或操纵重任务.
• 资金差距: ~已知15000万美元的资金与Figure (675万美元) 和Pi (400万美元) 相比较小.亚马逊提供战略资本,但公开筹款有限.
• 价格压力: 单位G1价格为16万美元,H1价格为90万美元,即使Digit的仓库特异性能力优越,也应施压.

关于RCSV的评估

欧盟委员会评估

总结: Agility 的亚马逊支持给了 Digit 独特的优势,其他人形公司没有:在世界上最具需求的物流环境之一的规模上实际部署.虽然这限制了多功能性 (Digit 优化了仓库),但它可能是找到第一个在规模上运行的人形用例的正确策略. 在一个训练数据是机器人智能的主要瓶的世界里,这是一个难以复制的结构优势.

敏捷机器人技术代表了"选择一个用例,深入入"的战略, 人类化商业化,有强烈的论点是这是正确的方法. 人类化机器人行业充满了企业试图建造一般用途机器人,最终在所有方面都是中等的. 通过专注于仓库物流,并拥有全球最大的仓库运营商作为客户和投资者,敏捷性比其大多数竞争对手更清楚地实现商业可行性.

数据优势是真实和复合的.每一个在亚马逊的完成中心运行的每一个小时,都会产生大量的操纵数据,导航数据和故障恢复数据, 没有大学实验室,没有控制测试环境,没有模拟可以复制亚马逊的真实仓库条件的多样性和规模.

战略风险是亚马逊的依赖性.如果Agility与亚马逊的具体要求过于紧密集成,它可能会难以服务于其他仓库运营商 (可能有不同的托运量,货架配置或运营工作流程) 或扩展到非仓库应用. 敏捷性最好的结果是利用亚马逊的部署作为技术的试验场,最终为更广泛的物流行业提供服务,但这一转向需要有意的战略规划.

对于仓库物流的买家来说:Digit是目前最准备用于托运和仓库导航的机型人形.对于一般用途的机型人形研究:根据预算和要求,评估图02,Unitree H1或Unitree G1.

常见问题

常见的问题

敏捷机器人数字是什么?

吉特是一款由敏捷机器人公司制造的双脚人形机器人. 吉特高达175厘米,重达65公斤,专门用于仓库物流,搬运包裹和导航实现中心环境.吉特是亚马逊实现中心唯一活跃部署的人形机器人.

亚马逊是Agility机器人公司的所有者吗?

亚马逊是Agility Robotics的主要投资者,尽管Agility作为一个独立公司运营.亚马逊的投资给它对发展方向产生了显著的影响,而Digit正在亚马逊的实现中心部署.这种关系使Agility能够进入世界上最苛刻的物流环境.

位的价格是多少?

敏捷公司尚未公开披露Digit的每单位价格.分析师估计成本为每单位100,000至250,000美元.敏捷公司还在探索机器人作为服务 (RaaS) 模型,客户每小时支付,而不是直接购买单元,这可能是未来的主要商业模式.

卡西和迪吉特之间有什么关系?

卡西是Agility的第一款产品.该机器人是由俄勒冈州立大学AMBER实验室研究人员开发的.该机器人被卖给了30多个研究实验室,卡西证明了Digit建立的机动技术.卡西设定了吉尼斯世界纪录,以双脚机器人最快100米.卡西在双脚机器人基础上增加了上部,臂臂和操纵能力.

如何比较其他人形机器人?

格特是唯一在亚马逊仓库规模上积极部署的人形形,比任何竞争对手都提供更多的现实世界运营数据.与图2 (制造) 或Unitree H1 (研究) 相比,格特是优化用于托运和仓库导航. 商业化可行的第一种人形用例的故意和潜在的获胜策略.

进行比较和探索

现在,

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图表 AI

制造业的替代方案:宝马与亚马逊合作 两种证明人形商业可行性的战略.

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波士顿动力学

拉伸在仓库物流方面与Digit直接竞争.不同的形式因素,重叠的使用情况.

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机器人设备

价格可达的替代品:G1价格16万美元,H1价格90万美元,但没有Agility的可靠仓库优化.

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比较敏捷度数字与其他人形 →

**数据来源:**Crunchbase, PitchBook,敏捷机器人新闻稿,亚马逊公司公告,俄勒冈州立大学AMBER实验室出版物,RCSV研究分析.市场数据截至2026年4月.部署估计基于公开报告和分析师估计.

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