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武吉手和武吉手套:完整的远程操作指南 (2026)

完整指南:规格,远程操作设置,模仿学习数据收集,定价 (从16万美元手手 / 4,000美元手套,在美国30%进口关税和运输之前),

电话操作 · 硬件指南

关于武吉精通手和武吉远程手套所需的一切 详细信息,定价,远程手术的运作方式,模仿学习工作流程以及在哪里可以亲自演示系统.

通过Jerry Huang,RCSV5月9日20268分钟阅读

Wuji Dexterous Hand — 20-DOF teleoperation hand at Robotics Center of Silicon Valley

武吉手是什么?

武吉手 (有时写为"武吉手"或"武吉精明手") 是武吉机器人公司制造的高DOF直驱机器人手.它于2025年推出,迅速成为人工智能和操纵研究界最受欢迎的精明手.

什么让武吉手显著:

  • 20度自由 每个子中微动机,不用电缆驱动
  • 768点触动压力地图 (24×32分辨率) 流动于30Hz
  • 6轴 IMU每指,用于定向和惯性感知
  • JSONL数据流 连接到任何数据管道,包括LeRobot,MCAP或定制收集器
  • 580g重量 足够轻,可用于大多数机器人手臂终端效应器
  • 耐震 300,000+ 抓住周期评级

我们在谷机器人中心展出了"武吉手" (Wuji Hand) T2) 并且在我们的月度会议上吸引了更多的观众,

武吉手指规格

Spec Value
DOF 20
Actuation Direct-drive (micro-actuators per phalanx)
Tactile map 768 taxels (24×32), 30 Hz streaming
IMU 6-axis per finger
Data protocol JSONL stream (wujihandpy SDK)
Weight ~580 g
Fingertip force 15 N
Durability 300,000+ grasp cycles
Compatible arms OpenArm 1, UR5e, Kinova Gen3, and others
Price $16,000 per hand / $32,000 pair

武吉手套是什么?

武吉遥控手套 (也称为"武吉手套") 是武吉手的控制界面.它是一种可穿戴的手套,可实时追踪每指关节角,让人类操作员通过自然的手动控制武吉手.

Wuji Teleoperation Glove — per-finger tracking controller

武吉手套很重要,因为大多数远程操作系统使用了玩具或SpaceMouse控制器,无法捕捉到人类手的全部技巧.

Spec Value
Tracking Per-finger joint angles (5 fingers)
延迟 <10 ms end-to-end
Compatible with Wuji Hand (primary), other dexterous platforms via SDK
Price From $4,000 per pair (L + R) · ships from China, before 30% US import tariff & $200 shipping

武吉电术的运行方式

武吉电操作是一个闭环系统:操作员穿着武吉手套,它通过低延迟链接发送每指的关节角,以实时反映这些运动.

  1. 运营商将武吉手套上. 传感器在几秒钟内将其校准成手尺寸.
  2. 门将关节角射到Wuji手控制器,
  3. 手以实时反射运动, 抓住,,旋转,
  4. 触摸反数据回流 768 点压力地图显示手正在触摸什么.
  5. 无畏平台记录了事件 关键位置,触觉数据,摄像头流,所有时间刻印和同步.

结果:一个完整的示范节目,适合训练ACT,扩散政策或VLA模型,

模仿学习数据收集的武吉

武吉手 + 手套组合是收集模仿学习数据的最佳设置之一.

  • 20 DOF捕捉到全手形态 不仅是开/关,而且是独立的指控
  • 768点触觉地图 模型可以从压力数据中学习接触意识的抓住
  • JSONL流量 落入任何数据管道;与RCSV的LeRobot V2格式兼容
  • <10ms手套延迟 操作员的动作是忠实的翻译,训练数据中没有延迟引起的文物
  • 在RCSV的现场收集 在旧金山实验室预订时间,

武吉手套价格

武吉手

价值16,000美元

每手 (L或R) ·32万美元

买了武吉手

武吉手套

从4000美元

每对 (L+R手套) ·+30%美国关税和200美元运输

[买武吉手套]

包装价格可用. 联系我们查看武吉手 + 手套组合交易和集成支持.

武吉手 VS 影子手,阿莱格罗, 启发

武吉手与研究中使用的其他精英手有什么比较?

Hand DOF Tactile Teleop Glove Price
Wuji Hand 20 768-pt ✓ from $4,000 $16,000
Shadow Hand 24 Optional Separate ~$80,000+
Allegro Hand 16 No No native ~$15,000
Inspire Hand 12 No No native ~$8,000

武吉手是比影子手更便宜的,比阿莱格罗更有DOF,

哪里可以买Wuji手和Wuji手套

手和手套都出现在旧金山谷机器人中心.我们是北美手机的授权分销商.

选择:

  • 预订30分钟的演示 试试全程电操作系统,收集演示集,讨论您的使用情况
  • 武吉手在SF的机器人+数据活动中总是在演示台上
  • 在线购买 从我们的商店订购武吉手或武吉手套,
  • 我们为短期研究项目提供了Wuji硬件的每月租.

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