机器人2F-85抓住器:规格,价格和替代品 (2026)
机器人 2F-85 抓住器指南: 85mm 冲击, 2.5kg 有效载荷, 20-235N 可编程力, $ 5,825 在 RCSV. 完整的规格, 2F-85 与 2F-140 比较,兼容的机器人臂,和替代品.
机器人2F-85是研究和轻工业机器人领域最广泛部署的适应式平行抓住器.具有85毫米的冲动,2.5公斤的有效载荷和可编程的力量从20到235N,它覆盖了大多数桌面选择和放置任务. 这本指南涵盖了完整的规格,2F-85和2F-140之间的关键区别,兼容的机器人武器,使用情况,价格 (RCSV的5,825美元),以及何时考虑替代品.
概述
罗博蒂克 (Québec,加拿大) 作为其2指适应机器人抓住器家族的一部分推出了2F-85.2F指指两个手指,85指毫米中发作. 尽管简单的平行爪子设计,但2F-85被归类为"适应性",因为指纹几何使其能够执行平行抓 (平面物体,卡片,盘) 和包容的抓 (
抓住器已成为通用机器人 (UR) 臂部署的默认终端效应器,因为Robotiq开发了URCaps
对于机器人学习研究,2F-85具有具体的实用优势:其抓住器位置是单个尺寸值 (0-255,映射到0-85mm的冲动),因此在模仿学习的行动空间中包含它很平凡.可编程的力量控制意味着具有不同抓住力的示范得到精确捕捉. 抓住器的RS-485接口在高频率上输出位置,速度和电流反
机器人 2F-85 在RCSV售价为5,825美元.查看我们的 [商店列表]
详细规格
| Specification | Robotiq 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (opening width) | 85mm (0-85mm programmable) |
| 负载 | 2.5kg |
| Gripping Force | 20–235N (programmable) |
| Closing Speed | 20–150mm/s (programmable) |
| 重复精度 | ±0.02mm |
| Weight | 900g |
| Communication | RS-485 (Modbus RTU) + USB adapter included |
| Power Supply | 24V DC, max 10W (idle) / 21W (gripping) |
| Ingress Protection | IP67 |
| Operating Temperature | -10°C to 50°C |
| Finger Tip Material | Rubber (included); aluminum optional |
| UR Plug-and-Play (URCaps) | Yes (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20) |
| ROS2 Driver | Yes (robotiq_ros2_driver, open-source) |
| URDF Available | Yes |
| Price at RCSV | $5,825 |
对于食品处理和实验室清洁应用,IP67级别 (防尘和防水) 是相关的,在清洁过程中,
两F-85与二F-140的比较
罗博蒂克的2指家族包括两种冲击变体:2F-85 (85mm开口) 和2F-140 (140mm开口). 2F-140的更大的冲击可以抓住更大的物体,但这与有效载荷和抓紧力的折衷有关. 以下是完整的比较:
| Specification | Robotiq 2F-85 | Robotiq 2F-140 |
|---|---|---|
| Stroke (max opening) | 85mm | 140mm |
| 负载 | 2.5kg | 1kg (at full extension) |
| Grip Force Range | 20–235N | 10–125N |
| Weight | 900g | 1,000g |
| Closing Speed | 20–150mm/s | 30–270mm/s |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| Best For | Small-medium objects, precision grasping, higher payload | Large bulky objects, wide cylindrical items |
选择2F-85和2F-140之间的指导方针很简单:测量你需要抓住的最宽的对象.如果它超过80mm (离开2F-85的边界5mm),请获得2F-140.如果不,则获得2F-85
对于大型物体,选择2F-140"只为案例",然后在实践中发现1kg的有效载荷不足以完成实际任务.如果你需要大型
兼容机器人武器
机器人 2F-85 通过符合ISO 9283标准的
| Robot Arm | Compatibility | Integration Method |
|---|---|---|
| Universal Robots UR3e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR5e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| Universal Robots UR10e | Full plug-and-play | URCaps plugin on teach pendant |
| OpenArm 1 (RCSV) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Kinova Gen3 (6 DOF / 7 DOF) | Compatible (standard flange) | RS-485 via USB adapter, ROS2 driver |
| Franka Research 3 | Compatible (with adapter plate) | RS-485 via USB adapter; adapter plate from Robotiq |
| ViperX 300 (Trossen) | Custom adapter required | Non-standard flange; custom 3D-printed adapter |
对于通用机器人手臂用户来说,URCaps集成是主要的区别.安装Robotiq URCaps插件在 UR教学吊
对于非UR手臂的ROS2用户,开源的
使用案例
选择和研究
2F-85是机器人学习研究中的桌面选择和位置的标准抓住器.它处理模仿学习基准中使用的可行物体:YCB物体 (
对于模仿学习管道的数据收集,抓住器的0-255位置将图片清洁编码到单个连续行动维度.这种简单性使得直接将抓住器状态包含在ACT,扩散政策和OpenVLA训练的观察和行动空间中. 抓住器的强度传感还能实现接触检测事件 (物体达到,意外的阻力),可用于自动分割事件或标志示范质量问题.
轻工业装配
在轻工业环境中,2F-85处理组件插入,包装,套装和质量检查工作流程.IP67级别和235N最大力使其适合需要积极的交互力组件. 半导体级精度工作以外,0.02mm的可重复性满足了大多数装配耐受性要求.
合作机器人 (Cobot) 部署
现在,在生产环境中, UR 机器人与Robotiq 2F-85 抓住器的Cobot 是最常见的协作机器人配置. URCaps 集成,与 UR 内置的力/扭矩传感和安全配置结合,创造了一个细胞,可以根据ISO TS 15066 直接认证人类协作操作. 如果您计划在 UR 臂上部署一个哥博,并且需要抓住器的建议,则2F-85是默认的起点,除非您的对象尺寸特别要求2F-140.
价格
| Item | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| Robotiq 2F-85 | $5,825 | Includes gripper, coupling, RS-485/USB cable, rubber finger tips |
| Robotiq 2F-140 | Contact for pricing | Similar base price; ask RCSV for current availability |
罗博蒂克 2F-85 在RCSV的加州旧金山 (90威尔士街) 设施可用.在同一天可用于库存单位.请联系我们,在访问之前确认可用性.抓住器包括标准UR工具
准备把Robotiq 2F-85添加到你的设置?
现在可以在旧金山RCSV收拾或送货.
现在,我们要去看看.
其他方法:OnRobot RG2,Schunk和Wuji Hand
机器人2F-85是协作机器人适应式并行抓住器的市场领先者,但它并不是唯一的选择.以下是与其同时考虑的最常见的替代方案:
机器人 RG2
根据RG2的技术,RG2的强度范围较窄 (3-40N vs 20-235N),这限制了它处理更重的物体或需要坚定的抓住任务的能力.RG2也没有URCaps级的UR集成.它使用了OnRobot自己的URCaps变体,它不够成熟.对于主要在生产中进行UR部署的团队来说,Robotiq生态系统更好地建立. 对于想要多工具快速变换能力的团队来说,
格H/EGP系列
舒恩克是一家德国精密工具公司,其平行抓住器是要求非常高周期寿命 (超过1000万周期) 和0.01mm以下可重复性的应用的工业标准. 根据冲击和力规格,Schunk EGH和EGP系列的平行抓住器的价格从3000美元到6,000美元以上,并且是用于连续工业生产而不是研究或协作机器人.它们通常以气动动 (需要压缩机) 而不是电动动,这简化了力控制,但增加了基础设施的需求. 对于研究实验室或使用科博的使用,Schunk抓头对使用情况进行过度设计;它们是三轮工业生产线的最佳选择,其中运行时间比成本更重要.
武吉手 (多指的)
对于需要巧妙的多指手柄操作而不是平行抓住的任务,
选择每一个时
- 机器人 2F-85: UR 武器部署,研究选择和地点,模仿学习数据收集,任何需要高功用负载+可编程的力量+经验证的生态系统支持的应用
- **OnRobot RG2:**快速变换多工具设置,成本敏感的可波特部署,更轻的有效载荷任务
: 大量产业 (3+轮),0.01mm以下精度要求,气动优先- 武吉手: 精巧的手中操纵,指水平接触任务,研究一般用途操纵政策
常见的问题
机器人2F-85价格是多少?
罗博蒂克 2F-85在旧金山的
机器人武器是什么机器人 2F-85兼容?
2F-85通过URCaps软件集成与Universal Robots UR3e,UR5e和UR10e兼容.它还兼容OpenArm 1,Kinova Gen3和Franka Research 3 (附适配器板),以及使用RS-485/USB通信方法和ROS2驱动程序的ISO 9283符合手腕
机器人2F-85和2F-140之间的区别是什么?
2F-85具有85毫米的冲击,2.5公斤的有效载荷和20-35N的抓紧力. 2F-140具有140毫米的冲击 (对于更大的物体),但只有1公斤的有效载荷和10-25N的抓紧力.除非需要抓住的物体宽于80毫米,否则选择 2F-85.
机器人2F-85的最佳替代方案是什么?
对于平行抓住器:OnRobot RG2 (~3,500-4,500美元,更低的有效载荷,但快速更换能力),Schunk EGH/EGP (工业精度,气动,高周期寿命).对于精巧的操纵:RCSV的武吉手为平行抓住器无法处理的任务提供5指抓住. 如果你的任务只需要简单的两指选取和放置, 2F-85仍然是最好的能力,软件支持和生态系统成熟的结合.
更多资源
5825,旧金山加州 - [机器人 2F-85 硬件参考]
T10 ) 完整的规格表和装备文件 T11 ) T12 ) 收集精巧的操作数据 - [OpenArm 1 指南]
T13 ) 兼容的开源研究手臂 - [机器人抓住器指南]
T14 ) 跨类型的抓住器比较更广泛 - 吸收与平行
抓器 什么时候使用每个抓器类型 使用双手机遥控操作的抓住器 T17 ) 全套RCSV硬件阵容