2026年小型企业最好的合作机器人 (Cobots)

无人机让小企业自动化重复任务,而不需要安全,专用程序员或六位数预算.本指南根据使用量,可达度,价格和使用方便来排名RCSV可用的每一个无人机.

根据配置可能会有所不同.

科博比较表

您可以从这里开始,以获得一边一边的概述.

Cobot	负载	工作范围	DOF	Approx. Price	Ease of Use	Best For
UR3e	3 kg	500 mm	6	~$25,000	Excellent	Tabletop assembly, testing
UR5e	5 kg	850 mm	6	~$35,000	Excellent	General-purpose, best all-rounder
UR10e	12.5 kg	1300 mm	6	~$50,000	Excellent	Palletizing, machine tending
Dobot CR5	5 kg	900 mm	6	~$15,000	Very Good	Budget-friendly, light industrial
xArm5	3 kg	700 mm	5	~$6,000	Good	Research, education, light tasks
xArm6	5 kg	700 mm	6	~$9,000	Good	Research, pick-and-place
xArm7	3.5 kg	700 mm	7	~$12,000	Good	Redundant-DOF research, tight spaces
AgileX Piper	1.5 kg	380 mm	6	~$3,200	Moderate	Ultra-budget, education, light R&D
JAKA Zu 3	3 kg	626 mm	6	~$15,000	Very Good	Compact cells, electronics assembly
JAKA Zu 7	7 kg	819 mm	6	~$20,000	Very Good	Heavier parts, mid-duty automation
JAKA Zu 12	12 kg	1327 mm	6	~$28,000	Very Good	Palletizing, heavy machine tending

1. 环球机器人 UR3e / UR5e / UR10e

环球机器人 UR5e 最佳全轮机器人

,我还没有买过.

实用载荷

五公斤

达到

子

鱼

其他

复制性

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体重

子

安全

标准 ISO 10218-1,ISO/TS 15066

UR5e是行业标准,有充分的理由.它处理80%的小型企业自动化任务. 选和放置,机器处理,质量检查,螺丝驱动,带5公斤的有效载荷,覆盖大多数部件. UR+生态系统提供400多个认证的外围设备 (抓住器,摄像头,传感器),

UR3e (25K,3kg的有效载荷,500mm的覆盖) 适合在狭窄空间的桌面任务. UR10e (50K,12.5kg,1300mm) 处理板和更重的机器处理.所有三个都共享相同的软件接口,因此技能在模型之间转移.

2. 机器人CR5

机器人CR5 最佳预算工业机器人

,我还没有.

实用载荷

五公斤

达到

子

鱼

其他

复制性

±0.02毫米

体重

子

安全

标准:ISO 10218-1,CE

CR5以低于一半的价格提供了UR5e类规格.Dobot Studio提供了一个可访问的图形编程界面,可用于非工程师.900mm的范围略高于UR5e,重复性是竞争性的.

对于小企业而言,成本是决定因素,但仍然需要工业级安全认证和5公斤的有效载荷,CR5是市场上最强大的价值提案.

,我认为这很重要.

3.UFACTORY xArm5 / xArm6 / xArm7

最好的中端研究科博

钱的价格是9000美元.

实用载荷

五公斤

达到

子

鱼

其他

复制性

±0.1mm

体重

子

安全

碰撞检测,CE

据悉,在一系列的产品中,它是可靠的,可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.在一系列的产品中,它是可靠的.

对于更简单的任务,在完全的6DOF定向是不必要的. xArm7 (12K,7DOF,3.5kg) 增加了动态冗余,可用于避免障碍和在有限的空间工作.

查看在商店的xArm同步机 →

4. 敏捷X Piper

最便宜的Cobot

价格为3200美元

实用载荷

子

达到

子

鱼

其他

复制性

±0.1mm

体重

4,2 公斤

安全

轻量级设计,低功率

Piper是RCSV提供的最便宜的6DOF科博.它是专门用于教育,轻型研发和模仿学习研究.1.5公斤的有效载荷限制了工业应用,但对于小型企业在预算中评估自动化或AI团队需要一个负担得起的平台来收集数据 Piper消除了金融障碍.

紧的形状因素 (总重量为 4.2 公斤) 意味着它可以坐落在任何桌子或工作台上. ROS 2 支持和 Python SDK 让整合变得简单.

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子3 / 子7 / 子12

卡 Zu 7 最适合中班自动化

钱的价格是20,000美元

实用载荷

子

达到

子

鱼

其他

复制性

±0.02毫米

体重

子

安全

标准:ISO 10218-1,CE

捷卡机器人是中国快速增长的科博制造商,在规格方面与万能机器人直接竞争,价格低30-40%.Zu 7为大多数小企业应用提供了7公斤的有效载荷,具有优秀的重复性和无线教程 pendant.

3 (约合15万美元,3公斤,626毫米) 处理紧电池和电子装配.12 (约合28万美元,12公斤,1327毫米) 是 UR10e 的直接竞争对手,以更低的价格进行缩.JAKA的基于应用程序的编程和拖到教学减少了第一次使用的科博的学习曲线.

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如何选择:五个问题框架

回答这些5个问题

• 您需要移动最重的部分是什么? 这决定了您的最小有效载荷. 添加30%的缓冲对抓住器的重量. 在3公斤以下: UR3e,xArm5,Piper. 在5公斤以下: UR5e,CR5,xArm6,Zu 3. 在12公斤以下: UR10e,Zu 7,Zu 12.
• ** 腕部需要达到最远的点是什么?** 测量您的工作空间.如果部件在500毫米内,紧的臂部 (UR3e,Piper) 能工作.对于700-900毫米的范围,中程选项 (UR5e,CR5,xArm,Zu 7) 涵盖您.对于1000+毫米,请查看UR10e或Zu 12.
• 谁将编程和维护Cobot? 如果您没有机器人工程师员工,请优先考虑使用便利性: UR (Polyscope) 和 Dobot (Dobot Studio) 是最适合初学者.如果您有开发人员,xArm和JAKA以更低的价格提供强大的SDK访问.
• 您的总预算是多少? 包含手臂,抓住器,安装,安全评估和集成时间.在5万美元以下:Piper.在15万美元以下:xArm5/6或CR5.在35万美元以下:UR5e或Zu 7.在50万美元以下:UR10e或Zu 12带外围设备.
• ** 您想在购买之前尝试吗** RCSV每月提供[自每月1200美元起的可博租]T5).

在购买之前尝试:Cobot租

承诺为一台尸提供15,000至50,000美元是小型企业的重要决定.RCSV的[租计划]T6) 允许您从本指南中每月从1,200美元开始部署任何尸.在实际生产环境中使用它,测量ROI,然后决定是否购买,延长租合同或尝试不同的模型.

租支付可以通过我们的租自主计划对购买价格进行应用.这种方法消除了购买错误的科博的风险,并允许您在投资之前使用实际数据验证自动化ROI. 更多关于机器人作为服务 →

常见的问题

什么是最好的小企业的科博?

对于大多数小企业,U-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-R-

一个合作机器人需要多少钱?

科博的价格从3200美元为AgileX Piper到大约50,000美元为一个完全配置的通用机器人UR10e.UFACTORY xArm6和Dobot CR5等中端选项在10,000至20,000美元之间.RCSV还提供每月1200美元的租.

我可以租一只科博 instead of buying one?

您可以在购买之前验证ROI,并可选择租. 详见我们的 [租页面]T8)

工业机器人和科博的区别是什么?

科博 (协作机器人) 设计以与人类一起安全地工作,而没有安全.它们与工业机器人相比,具有内置的限制力,圆形表面和较低的速度.这使得它们适合那些无法为自动化专用围区域的小企业.

建立一个科博的时间是多久的?

根据复杂性,编程生产质量应用程序通常需要1-4周. UR和Dobot等具有图形教学吊的Cobots是最快的编程.

我需要一个程序员来操作一个Cobot吗?

现代的机器人提供无码或低代码编程,通过教学吊,拖到教学和视觉工作流构建器.通用机器人聚镜和Dobot Studio界面是为没有编程经验的操作人员设计的.

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在RCSV的旧金山实验室测试科博

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