敏捷X PiKA系统:为人工智能体现的完整数据收集设置 (2026)
敏捷X PiKA指南: PiKA Sense-H,夹爪-H,Station-H,Ego-H和OS-H的完整系统分解,用于体现的AI数据收集.规格,定价和比较与UMI和DexCap.
敏捷X PiKA系统是一个模块化硬件平台,可以在固定机器人臂设置之外收集人工智能训练数据.而不是要求机器人在示范收集过程中存在, PiKA允许人类操作员使用集成摄像头和实时空间定位的手持和臂部可安装设备来展示操纵任务. 本指南涵盖了PiKA系统的每个组件,它们如何合作,定价以及PiKA与UMI和DexCap替代品的比较.
敏捷皮卡是什么?
敏捷X PiKA是一家来自AgileX机器人 (唐
皮卡采用了不同的方法:人类操作员成为数据源.手持设备 (PiKA Sense-H) 能够实时捕捉操作员的手轨迹,摄像头观测和空间位置.定位灯 (PiKA站-H)
这种方法在学术研究中有先例.
皮卡硬件在RCSV和东
全系统崩
皮卡系统由五个不同的硬件组件组成.每个组件都被单独出售,这使得团队只能购买他们需要的特定用例.
皮卡感觉-H:手持数据收集设备
皮卡Sense-H是主动收集装置,操作员在演示过程中握着的物品.它是一个手持单元,将多个传感器集成成到一个 ergonomic 形式因素.
| Specification | PiKA Sense-H |
|---|---|
| Camera | Depth + fisheye camera (dual) |
| Positioning Rate | 120Hz UWB + IMU fusion |
| Positioning Technology | UWB (requires Station-H beacons) |
| Data Interface | USB-C / Wi-Fi 6 |
| ROS2 Compatible | Yes |
| LeRobot Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $9,998 |
感觉-H捕捉操作员的终端效应器轨迹 (人类手穿越空间的路径) 以及同步的摄像头观测. 120Hz定位速度提供了足够的时间分辨率,以捕捉速度快的操纵运动,而不会在轨迹数据中模糊运动. 深度摄像头可以下游3D重建操纵工作空间,这对于真实传输和数据集可视化有用.
皮卡抓住器-H:手臂安装数据收集抓住器
皮卡夹爪-H是一个配备机器人手臂的两指抓住器,有集成的摄像头.而不是手持设备的操作员,夹爪-H被连接到机器人手腕上,并从抓住器的角度提供近距离视觉观测流,与手臂的联合状态数据同步.
| Specification | PiKA 夹爪-H |
|---|---|
| Type | 2-finger parallel gripper |
| Cameras | Integrated wrist cameras (stereo) |
| Mounting | Standard robot arm wrist flange |
| Data Interface | USB-C |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $10,998 |
皮卡站-H:空间定位灯
皮卡站-H是UWB (超宽带) 定位灯标,为Pika Sense-H示范定位系统进行
| Specification | PiKA Station-H |
|---|---|
| Technology | UWB positioning beacon |
| Battery Life | 30 hours |
| Minimum Required | 2 (for baseline coordinate frame) |
| Recommended | 3+ (for robust 3D coverage) |
| Setup | Fixed-position mount in environment |
| Price at RCSV | $6,998 each |
电池寿命30小时,使得H站单元能够在整天内收集数据,并在一夜之间进行充电.这对于运行连续多轮收集活动的团队来说是相关的.对于具有良好的UWB信号传播的室内环境,2个H站单元覆盖3m x3m的工作空间,足以满足大多数桌面和柜台操作场景.
皮卡Ego-H:第一人摄像头
皮卡Ego-H是一部在数据收集过程中戴上或安装在操作员身上的第一人摄像头.它捕捉了操作员的视觉视角
| Specification | PiKA Ego-H |
|---|---|
| Type | First-person (egocentric) camera |
| Mounting | Head-mount or environment-mount |
| Sync | Hardware-synchronized with Sense-H |
| ROS2 Compatible | Yes |
| Price at RCSV | $5,998 |
计算机背包
皮卡OSH是一个可穿戴的计算单元. 基本上是一个笔记本电脑,背包的形式因素. 皮卡OSH在收集过程中运行所有操作员的数据处理. 这消除了延迟问题和网络带宽要求,否则会限制多人竞选或离网站环境中的收集吞吐量.
| Specification | PiKA OS-H |
|---|---|
| CPU | Intel Core i5-12450H |
| Storage | 2TB NVMe SSD |
| Battery Runtime | 3 hours |
| OS | Ubuntu 22.04, ROS2 Humble pre-installed |
| Form Factor | Wearable backpack |
| Data Interface | USB-C hub, Wi-Fi 6 |
| Price at RCSV | $59,998 |
录音时间为3小时,与标准数据收集转换相匹配.在更长的活动中,运营商可以在录音会议之间交换电池组或插入墙电源. 2TB本地存储器在需要卸载之前约有20-40小时的同步多摄像头+传感器数据在典型的收集质量设置下.
数据收集的运作方式
使用全系统 (Sense-H + Station-H x2 + Ego-H + OS-H) 的完整的 PiKA数据收集会程遵循此工作流程:
- 环境设置: 在示范工作场所周围放置2-3个H站灯标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标标
- 操作员设备: 戴上OS-H背包,安装Ego-H在头部或胸部水平,在主导手中拿起Sense-H.
- 系统启动: OS-H 软件连接到所有设备,验证传感器流,并从H站网络建立空间坐标框架. 大约需要2-3分钟.
- 录音: 按下Sense-H上的录音按
. 所有传感器开始同步录音:Sense-H轨迹在120Hz,深度和鱼眼视频,Ego-H视频和环境元数据. - **示范:**操作员自然地执行操纵任务.感觉-H捕捉手轨迹;摄像头从多个角度捕捉视觉背景.
- ** 剧集分类:** 按
或语音命令标记了剧集界限.OS-H软件每次演示写出一个完整的 HDF5 剧集文件. - 数据传输: 会议结束后,集集文件从OS-H同步到工作站或云存储中进行注释,审查和培训管道摄入.
皮卡生产的数据集是一个集的同步的集段文件,每个包含运营商的6DOF终端效应器轨迹 (在Station-H坐标框架中),来自多个视角的摄像头观测,时间盖章和抓住器状态. 这种格式与LeRobot培训管道兼容,可通过提供的转换脚本转换到ACT或传播政策培训所要求的观察/行动格式.
由于站H灯在几分钟内设置,而Sense-H不需要安装手臂,因此PiKA运营商可以在餐厅厨房,仓库,医院房间或任何其他环境中收集示范,在那里建造机器人手臂站将是不实用的. 查看我们的 [ALOHA vs UMI数据收集指南]
价格表
| Component | Price at RCSV | Notes |
|---|---|---|
| PiKA Sense-H | $9,998 | Handheld, depth + fisheye, 120Hz positioning |
| PiKA 夹爪-H | $10,998 | Arm-mounted, 2-finger, integrated cameras |
| PiKA Station-H | $6,998 each | Min 2 required; 30h battery |
| PiKA Ego-H | $5,998 | First-person camera, hardware-synced |
| PiKA OS-H | $59,998 | Compute backpack, i5-12450H, 2TB, 3h battery |
| Minimal Mobile Kit (Sense-H + 2x Station-H) | ~$23,994 | Requires external workstation for compute |
| Full System (all 5 components, 2x Station-H) | ~$100,988 | Complete standalone kit |
随着中国东
皮卡vsUMIvs德克斯卡普
五金硬件方法占据了"野生"操作数据收集空间的主导地位:AgileX PiKA,UMI (通用操作接口) 和DexCap. 以下是直接的比较:
| Feature | AgileX PiKA | UMI | DexCap |
|---|---|---|---|
| Positioning Method | UWB + IMU (120Hz) | Visual-inertial odometry | Magnetic + IMU |
| Hand Articulation | 夹爪 only (Sense-H / 夹爪-H) | 夹爪 only | Full dexterous hand capture |
| Camera Observations | Depth + fisheye + ego | GoPro fisheye | External cameras only |
| Infrastructure Needed | Station-H beacons (2+) | ArUco markers on gripper | Motion capture markers |
| On-Device Compute | Yes (OS-H backpack) | No (external PC) | No (external PC) |
| ROS2 Support | Yes (factory) | Community packages | Limited |
| LeRobot Compatible | Yes | Yes (community script) | No |
| Commercial Support | Yes (AgileX / RCSV) | No (DIY / academic) | No (academic prototype) |
| Minimal Kit Cost | ~$23,994 | ~$500-2,000 (DIY) | ~$1,000-3,000 (DIY) |
基本的折衷:皮卡比DIY UMI或DexCap构建的成本要高得多,但提供生产级可靠性,专用空间定位基础设施,设备上的计算和商业支持.对于大学实验室或个人研究人员来说,DIY UMI构建往往是正确的起点. 对于计划在长期的活动中与多个运营商开展专业数据收集活动的公司来说,PiKA的基础设施投资在减少停机时间和更高的数据质量一致性方面迅速回报.
德克斯卡普针对完全不同的使用情况.
哪里可以买
所有AgileX PiKA组件都可在RCSV上使用.我们是北美授权的AgileX分销商,处理所有AgileX硬件的进口,质量检查和本地支持.PiKA硬件从东
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常见的问题
敏捷皮卡是什么?
敏捷X PiKA是一个来自AgileX机器人公司的模块化硬件系统,用于人工智能体现的数据收集. 该系统包括五个组件: PiKA Sense-H (手持传感器),夹爪-H (手臂安装的抓住器),Station-H (UWB定位灯),Ego-H (第一人摄像头) 和OS-H (计算背包),这些组件使人类操作员能够收集操纵示范,而无需在收集过程中存在固定机器人臂.
皮卡的价格是多少?
组件价格在RCSV:皮卡Sense-H $9,998;皮卡夹爪-H $10,998;皮卡站-H $6,998 (最低需要 2);皮卡Ego-H $5,998;皮卡OS-H $59,998.一个最小的移动收集套件 (Sense-H + 2x站-H) 从大约 $23,994. 一个全系统和所有五个组件和2个站-H单元是大约 $100,988. 从东
AgileX PiKA是否与ROS2和LeRobot兼容?
是的.PiKA硬件是ROS2与Ubuntu 22.04和ROS2 Humble兼容的,预先安装在OS-H背包上.PiKA记录的数据可以以LeRobot数据集格式出口,用于使用Hugging Face的框架进行训练,包括ACT,Diffusion Policy和其他VLA架构.
与UMI和DexCap相比AgileX PiKA有什么不同?
皮卡提供了生产级可靠性,用于准确的空间
更多资源
T12 ) - [ALOHA与UMI数据收集]
T13 ) 收集方法的深入比较 T14 ) - [机器人数据收集成本指南]
T15 ) 收集活动的全部成本分类 - [LeRobot 开始指南]
T16 ) 数据收集后的培训 - [RCSV数据服务]
T17 ) 使用 PiKA和其他硬件管理收集