家庭机器人

从未来的想象到日常现实 舒适,安全,生活质量.

现在,家庭机器人正在从未来的想象力转变为日常现实.从清洁机器人到个人助理和老人护理伴侣,机器人正在安静地进入我们的日常生活,混合硬件,人工智能和情感设计.

在谷机器人中心,我们探索这些系统如何提高舒适性,安全性和生活质量,同时保持可访问性和可靠性.今天的家庭机器人不仅仅仅是吸尘地板,它们监测空气质量,提供药物提醒,甚至支持有限移动的人.

家庭机器人任务类别

• 清洁和维护 扫地吸尘和清洁 (Roomba,Roborock),窗户清洁,沟水清洁,游泳池清洁和草切割.这些代表了目前最大的安装家庭机器人基地,全球部署了超过5000万个机器人吸尘器.
• ** 收拾和交付** 从其他房间中收回物品,从车到厨房运送杂货,在家里送进餐.需要移动操作:一个自动导航的基地以及一个可以抓住和携带各种家庭物品的手臂.这是[模仿学习]T0) 研究的积极领域.
• 厨房辅助 支持食材准备 (切割,起,装),洗碗机装载,清洁.由于可变形物体 (食品),液体以及切割操作中需要[力控制]T1,这是最具挑战性的操纵任务之一.
• 老人护理和可访问性 发现摔倒,药物提醒,移动辅助 (帮助站起椅子),康复运动指导和陪伴.安全性至关重要:这些机器人必须符合ISO 13482 (个人护理机器人) 和处理人机器人物理互动.
• 家庭安全和监控 自主巡逻,周边监测,包装检测和异常警报. 随着计划或启动巡逻,有相机和LiDAR的移动机器人导航家园.

技术挑战

语境意识是一个关键的创新:使用人工智能模型,使家庭机器人能够理解环境,识别人,并适应他们的行为.

物体多样性是最大的操纵挑战.不同于工厂或实验室设置,物体是已知的和一致的,家庭包含数千个独特的物体在不可预测的安排. [基础模型]T2) 和 [VLAs]T3) 是通过语言条件零射操纵来处理这种多样性的最有前途的方法.

家庭机器人在儿童,老年人和物周围运作.软机器人, [阻碍控制]T5),和保守的速度限制是必不可少的设计选择.

在家庭机器人领域,RCSV的作用

通过:

• 模拟家庭环境 我们的旧金山设施包括一个假装公寓设置,用于实在条件下测试家庭机器人原型:厨房,客厅,卧室和浴室空间,
• 家庭任务数据收集 数据服务 采用 远程操作 系统收集对家庭物品 (菜,衣服,食品,工具) 的操纵示范.
• 移动操纵平台 单元G2四倍配备手臂,移动基 +手臂系统用于测试取送和导航操纵集成.
• 安全测试和合规性 ISO 13482个人护理机器人测试支持,包括强力/扭矩限制验证和保护停止验证.

在老人保健领域,人形或半人形机器人可以提供同伴,协助康复练习,并通过检测下降或紧急情况来确保安全.在智能家中,机器人与物联网设备协调自主调节照明,温度或设备.

现在,我们在家里做了很多工作,但我们还需要帮助我们实现这些目标. 现在,我们在家里做了很多工作,但我们还需要帮助我们实现这些目标. 现在,我们在家里做了很多工作,但我们在家里做了很多工作.

相关资源

• 移动平台和操纵武器用于家庭机器人开发
• 租移动操纵器和人形机型的原型
• [数据服务]T10) 家庭操纵数据收集
• [安全限制]T11) ISO标准和家庭机器人安全设计

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