- Официальные документыОткройте начало работы и путь к оборудованию. Открыть документы
- НачинаяЭтапы установки и начального запуска. Открыть начало работы
- Репозиторий — GitHub.Репозиторий, CAD, URDF и точки входа в программное обеспечение. Открыть GitHub
Учебные пособия TRLC-DK1 по настройке, калибровке, LeRobot и двуручным рабочим процессам
На этой странице собраны наиболее полезные общедоступные материалы DK1, чтобы разработчики могли находить и продолжать рабочий процесс внутри SVRC, а не останавливаться на отдельных документах.
- Сначала установите и проверьте базовую среду
- Выполняйте калибровку перед началом серьезного сбора данных
- Используйте ведение журнала, совместимое с LeRobot, как только робот стабилизируется.
- Рассматривайте двуручную настройку и синхронизацию камеры как отдельный этап проекта.