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FAQ & OpenArm 를 어디서 구입할 수 있습니까?

오픈아름 FAQ: 모바일 기본 계획, 모터 문제 해결, CAN 장치 권고, 정확성 사양, 전력 소비 및 지원 채널. 더 나아가: 전세계에서 인증 및 커뮤니티 제조업체에서 오픈아름을 구입할 수 있는 곳.

OpenArm 하드웨어 허브 를 참조하십시오.

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오픈아름 문서

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또한 참조

오픈아름에 대한 자주 묻는 질문에 대한 답변, 가격과 수송시간을 포함한 전 세계 인증 및 커뮤니티 제조업체들의 완전한 목록.

FAQ 구매 전 세계 배송 $4,699 USD

원자: doc.openarm.dev/faq/ + /수매/ 최후 업데이트: 2026년 4월 6일

자주 묻는 질문

오픈아름에 모바일 기지가 있나요?

오픈아름 프로젝트는 현재 모바일 기반을 위한 단기적인 계획이 없습니다. 그러나 사용자는 GitHub 및 Discord 커뮤니티를 통해 타사 모바일 기반 프로젝트와 OpenArm를 통합하도록 권장됩니다.

엔진이 작동하지 않아 어떻게 해야 할까요?

모터 ID 해상 단계에 대해서는 [소프트웨어 설정 안내서] (T23) 에 있는 문제 해결 섹션에 참조하십시오. 일반적인 문제로는: 잘못된 CAN ID, 공급 전류 부족, 120 Ω CAN 종료 저항이 부족한 또는 잘못된 baud 속도 설정이 있습니다.

추천된 CAN 장치가 있나요?

[하드웨어 > 전기 부품] (물질 법안) 에 나열된 장치를 사용하시기 바랍니다. 대체 CAN 장치를 사용하면 예상치 못한 행동이나 통신 오류가 발생할 수 있습니다. 권장된 장치에는 24 V / 15 A 전원 공급 장치, USB에서 CANFD 변환기, 응급 중지 스위치 등이 있습니다.

오픈아름은 얼마나 정확하고 반복가능한가요?

공식적인 정확성 및 반복성 사양이 준비되고 있습니다. 그 동안, 커뮤니티에서 보고된 측정에 대해 GitHub 토론 를 확인하거나 Discord T0 채널에서 문의하십시오.

오픈아름은 얼마나 많은 전력을 소비하는가?

공식적인 전력 소비 문서가 준비되고 있다. [하드웨어]T26) 페이지에서 모터 사양을 참조하십시오. DM-J8009P (J1/J2) 는 20 A까지 등급, 50 A 최고 24 V. 24 V의 8 관절 시스템에서 24 V 전력 공급은 일반적인 작동에 최소 15 A 공급을 필요로 합니다.

레로봇과 함께 오픈아름을 사용할 수 있나요?

예. OpenArm는 모방 학습 데이터셋 녹음 및 정책 훈련을 위해 HuggingFace의 LeRobot와 호환된다. 리더와 추종자 팔은 모두 LeRobot 녹음 파이프라인을 사용할 수 있습니다. SDK 통합 세부 사항에 대한 [OpenArm 1 Quickstart]T27) 페이지를 참조하십시오.

리더와 추종자 구성의 차이점은 무엇입니까?

리더 팔은 운영자의 입력으로 자유 공간에서 작동하도록 구성되어 있습니다. 일반적으로 최종 효과자나 가벼운 지표가 없습니다. 추종자 팔은 공동 운동학에서 동일하게 구성되어 거울을 띄는 작업을 수행합니다. 양방향 제어에서 추종자는 리더에게 힘을 피드백을 전송합니다. 두 가지의 CAD 파일은 T1 및 T2로 제공됩니다.

어디서 지원을 받을 수 있을까요?

지원은 세 가지 채널을 통해 제공된다:

오픈아름 을 어디서 구입 할 수 있습니까?

우리는 더 쉽고, 더 신뢰할 수 있고, 더 투명하게 OpenArm 하드웨어를 구입할 수 있도록 하고 있습니다. 이 섹션에서는 공식 구매 페이지에 근거하여 전세계에 알려진 모든 OpenArm 제조업체들을 목록으로 나열합니다.

** 가격 참고** 목록의 가격은 추종자 끝 효과자 (1 팔) 를 가진 표준 단위입니다. 완전한 쌍용 시스템 (리더 + 추종자 쌍) 은 인증된 파트너로부터 약 6,500 달러 (약 1,600만 원) 이다.

공식 제조 파트너

공식 제조 파트너 및 인증된 제조업체들은 제조 프로세스를 정비하고 개선하기 위해 OpenArm 팀과 긴밀하게 협력하여 각 단위가 높은 하드웨어 품질 표준을 충족시켜줍니다.

WOWRobo ★★★ 인증

중국 헨 · 주문을 받아 들인

5,000 달러 USD에서 20~40 일 수반 시간 전 세계적으로 (DHL/UPS/FedEx) 은행 송금, Shopify, PayPal

"우우로보에서 우리는 오픈소스 로봇에 상업적 수준의 신뢰성과 제조 표준을 제공합니다. 상업적 로봇 생산에 대한 풍부한 경험을 가지고 우리는 산업용 로봇에 적용되는 동일한 엄격성으로 오픈아름의 조립과 테스트를 처리합니다. SO-ARM101의 공식 제조업체로서 우리는 OpenArm에 대한 프로세스를 더욱 정밀화하여 더욱 높은 수준의 정확성, 신뢰성 및 전반적인 제작 품질을 달성했다는 것을 자랑스럽게 생각합니다".

연락처: Discord: @Leo Xiao @WowRobo · WeChat: xiaonian52 · 이메일: leo.xiao@wowrobo.com

RT 기업 평가

도쿄, 일본 · 아직 주문을 받아들이지 않고 · 주로 일본에서 고객을 서비스하고 있습니다

모든 제조업체

아래 목록에는 OpenArm 하드웨어를 생산하지만 아직 평가 과정을 완료하지 않은 업체들이 포함되어 있습니다. 품질과 호환성은 다를 수 있으며 공식 OpenArm 소프트웨어와 작동할 수 있는 보장도 없습니다.

Company Location Price (USD) Lead Time Shipping Status
WowRobo Shenzhen $5,000 20–40 days Worldwide Certified ★★★
RT Corporation Tokyo — — Japan Evaluating
VLAI Robotics Shenzhen $4,699 3–12 days Worldwide Evaluating
Cereboto Dongguan $5,000 20 days Worldwide Evaluating
Soma Robotics Shanghai $6,430 (¥45,800 CNY) 14 days Mainland China Not evaluated
Anvil Robotics Taipei $5,800 28 days Worldwide Not evaluated
Chengdu Changshu (PowerZ) Chengdu $4,999 7–28 days Worldwide Not evaluated
SVTRobotics Hangzhou $5,800 5–10 business days Worldwide Not evaluated
Tianjin Muniu Liuma Tianjin $5,166 — Worldwide Not evaluated
MJTWO — $4,999–$5,399 — Worldwide Not evaluated

PowerZ 해제 두 슈 로봇 (PowerZ) 의 "OpenArmX Pro Max" 제품은 NOT 공식 OpenArm 프로젝트와 연계되어 있습니다. 구매하기 전에 호환성을 확인하세요.

구매 하기 전 에 체크리스트

  • ** 호환성** 장치가 OpenArm 하드웨어 및 소프트웨어 표준, 특히 모터 타입 및 CAN 인터페이스에 부합하는지 확인
  • 품질 적절한 품질 통제를 확인하고 인증된 제조업체가 선호됩니다
  • ** 배송** 국제 주문을 위해 배송 비용과 시간표를 확인합니다
  • ** 반환 및 보증** 지불 전에 반환, 교체 및 보증 정책을 확인합니다
  • 공동체 리뷰 구매하기 전에 Discord T3 채널에서 커뮤니티 피드백을 읽어보세요

당신의 경험을 공유하세요 당신이 OpenArm를 구입한 경우 Discord 채널에서 경험을 공유하세요: T4. 커뮤니티 피드백은 공급자 평가에서 일관성과 공정성을 유지하는 데 도움이 됩니다.

목록에 포함되지 않은 제조업체는 [openarm@enactic.ai](T31]에 연락할 수 있습니다.

지원 채널

Channel Best For Link
Discord Real-time help, build support, community discord.gg/tpnKxHuJY3
GitHub Issues Bug reports, feature requests github.com/enactic/openarm
GitHub Discussions Technical questions, design help github.com/enactic/openarm
Email Manufacturer inquiries, partnerships openarm@enactic.ai
X / Twitter News and updates @enactic_ai

유공 이 페이지의 내용은 [docs.openarm.dev]에 있는 OpenArm 공식 문서와 [docs.openarm.dev/purchase/]에 있는 구매 페이지에 근거하여 저작권 © 20252026 Enactic, Inc. 제조자 목록 마지막 편집: 20 Nov 2025.

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