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에이전트 & 프로그램 접근

CenterOS를 프로그래밍적으로 액세스하는 세 가지 방법: REST API, CLI 및 MCP 서버. 데이터 세트, 훈련 및 함대 관리로 자동화된 로봇 작업 흐름을 구축하십시오.

이 페이지에

  • [프로그램 접근의 이유]
  • [3가지 접근방식]
  • [기 시작]
  • [행동층]
  • [선택하는 방법]

에이전트 & Dev 액세스

  • [공사 접근 개요]
  • [플랫폼 API 참조]
  • [CLI 가이드]
  • [MCP 통합]

또한 참조

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  • [SDK 빠른 시작]
  • [SDK API 참조]
  • 플랫폼 →

개요 API + CLI + MCP

센터OS는 9개의 도메인에서 39개의 액션을 포함하는 통합 액션 레이어를 노출합니다. 이를 3가지 방법으로 액세스합니다.

2026년 4월 업데이트 39개 조치가 9개 범주

** 개발자 도구 킷을 찾고 있습니까?** 빠른 시작, MCP 기능, 예를 들어 상호 작용 및 지원된 하드웨어와 함께 전체 개요를 위해 [CenterOS - AI-powered Dev Tools (CLI + MCP + API) ]

왜 프로그램적 접근이 중요 합니까?

로봇 작업 흐름은 본질적으로 다단계로 이루어집니다. 데이터를 수집하고, 라벨을 붙이고, 모델을 훈련시키고, 평가하고, 함대에 배치하고, 모니터링합니다. 각 단계는 다른 도구, 팀 및 시간 라인을 포함합니다. 프로그래밍 액세스에서는 이러한 작업 흐름을 끝에서 끝으로 자동화 할 수 있습니다.

  • ** 로봇을 위한 CI/CD** -- 트리거 훈련 작업, 평가 실행, 그리고 파이프라인을 통해 모델을 배포.
  • AI 지원된 운영 - 클로드 또는 커서에게 자연어를 사용하여 플랫폼을 관리하도록 허용하십시오.
  • ** 사용자 정의 패시보드** - 플랫폼 API에서 실시간 데이터를 끌어내는 내부 도구를 구축합니다.
  • ** 함대 오케스트라 ** - 스크립트 배포, 건강 모니터링, 자동으로 알림에 응답.
  • ** 데이터 파이프라인** -- 데이터 세트를 업로드하고 해설 작업을 실행하고 품질 매트릭을 프로그래밍 방식으로 추적합니다.

접근 방법 이 세 가지

[

REST API

모든 31개의 플랫폼 액션에 직접 HTTP 액세스. 어떤 언어, 어떤 플랫폼에서 사용. JWT 및 PAT 인증은 미세한 범위로 사용된다.

curl / httpx / fetch →

[T24]

센터OS CLI

풍부한 테이블과 포맷된 출력으로 터미널-첫 번째 작업 흐름 도구. 스크립트 및 노트북에서 파이썬 SDK로도 사용할 수 있습니다.

이 센테로스 클리 설치

[T25][

MCP 서버

플랫폼을 인공지능 보조인 클로드 코드, 클로드 데스크톱, 커서, 윈드서프와 연결해 보세요. 모든 액션들은 자연어로 인공지능 도구가 됩니다.

이 센테로스-mcp를 설치합니다

[T26]

시작

어떤 액세스 방법을 선택하든, 설정 흐름은 동일합니다.

1

플랫폼 계정을 생성

[platform.roboticscenter.ai]T27에 등록하거나 조직 관리자에게 초대해 주세요.

2

개인 접속 로큰을 얻으세요

T0로 CLI를 설치하고 T1을 실행하고 T2을 실행합니다. T3 토큰을 안전하게 저장합니다.

3

접근 방법을 선택

직접적인 HTTP 통합을 위해 REST API, 터미널 작업 흐름이나 파이썬 스크립트에서 CLI 또는 AI 지원 운영에 대한 MCP 서버를 사용하십시오.

4

건설 시작

세 가지 방법 모두 동일한 인증 및 권한으로 동일한 39 가지 동작에 액세스합니다. 필요에 따라 혼합 및 일치합니다.

껍질 복사

# 단계 1: CLI를 설치 $ pip 센트로 클리 설치

2단계: 로그인하여 PAT를 생성 $ centeros 로그인 -- 사용자 이름 -- 사용자 이름 -- 비밀번호 '***' $센터스 패트 크리에이터 --명 "내 에이전트" --스코프 "*" PAT를 만든: FRL_abc123... (이것들을 저장하세요!)

단계 3: 어디서나 사용하세요

$ 수출 CENTEROS_TOKEN=frl_abc123... $ 센터 데이터 세트 목록 # CLI $ curl .../api/actions -H "허가를: Bearer $CENTEROS_TOKEN" # API

행동 층

모든 3개의 액세스 방법은 동일한 백엔드를 공유합니다. ** 액션 레이어**. 그것은 9 가지 범주에 조직된 39 개의 실행 가능한 액션의 통일 레지스트리입니다.

  • 데이터셋 (6) -- 목록, 얻음, 삭제, 업로드, 서명된 URL, 업로드 확인
  • 교육 (6) -- 직무 목록, 생성, 상태, 출시, 카탈로그, 추정 비용
  • 모델 (4) - 목록, 등록, 생명주기를 촉진, 혈통을 얻으세요
  • 함대 (6) -- 요약, 목록 로봇, 로봇 상태, 등록, 배포 모델, 비상 정류
  • ** 시뮬레이션 (4) ** - 장면 목록, 장면 생성, 시작 시뮬레이션, 시뮬레이션 상태
  • 처리 (4) - 파이프라인 목록을 작성, 파이프라인 생성, 실행 상태, 실행 취소
  • 설명 (4) - 과제를 나열하고, 과제를 생성하고, 측정값을 제시하여 검토하도록 제출
  • 기구 (3) - 조직, 회원, 초대
  • 국가 (2) - 플랫폼 통계, 시스템 건강

각 액션에는 이름, 설명, JSON 입력 스케마 및 요구되는 범위가 있습니다. 탐구는 자동입니다: T4는 전체 카탈로그를 반환합니다. 자세한 내용은 [플랫폼 API 참조]T28) 를 참조하십시오.

선택 하는 방법

Use Case Best Choice Why
CI/CD pipeline automation CLI or REST API Set CENTEROS_TOKEN in CI, run centeros commands or curl.
Python notebook / script Python SDK from centeros import CenterOSClient gives you typed methods.
Non-Python integration REST API Standard HTTP/JSON works with any language.
AI-assisted development MCP Server Claude, Cursor, or Windsurf call platform actions via natural language.
Interactive terminal work CLI Rich tables, formatted output, command completion.
Custom dashboard / frontend REST API Fetch data from your frontend with Bearer auth.

잠수해

API 참조 모든 39 가지 액션, 스키마 및 커일 예제와 함께 전체 REST API → CLI 가이드 센터 클리 설치 및 터미널에서 모든 것을 관리 → MCP 통합 클로드, 커서, 또는 윈드서프를 플랫폼에 연결합니다 → 하드웨어 SDK 파이프 로보틱스 센터를 설치하는 물리 로봇을 연결합니다 →