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RT-X / RT-1-X
RT-X와 RT-1-X: 오픈 X-Embodiment 로봇 모델 JAX와 TensorFlow 체크포인트 구글 딥마인드, 33개 기관
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X-Embodiment 로봇 모델이 열려 있습니다. 22개의 로봇 타입에 대한 언어 조건 조작입니다.
전체적인 설명
RT-X는 오픈 X-Embodiment의 훈련된 로봇 모델 (RT-1-X) 를 제공합니다. 모델은 RGB 이미지 및 작업 문자열을 받아 들이며, 7DOF 지갑 동작을 출력합니다. JAX 및 TensorFlow 체크포인트가 제공됩니다. Apache 2.0.
건축 & 데이터
- 1M+ 에피소드, 22개의 로봇 타입
- RGB + 작업 문자열 → 7D 액션 (x, y, z, 롤, 피치, yaw, 지잡기)
- JAX 및 TensorFlow 체크포인트
- 33 기여하는 기관
공식 링크
- [로봇-트랜스포머-x.github.io]
- [github.com/google-deepmind/open_x_embodiment]
인용
BibTeX 및 논문 참조를 위한 프로젝트 사이트 참조.
여기 있는 모든 VLA는 여러분의 직접적인 시위에 맞춰 조정될 수 있습니다.