VLA Models(으)로 돌아가기
로보 플라밍고
로보 플라밍고: 오프프 플라밍고 기반의 비전 언어 모델로 로봇 조작을 위한
[← 모델]
비전 언어 기반 모델은 효과적인 로봇 모방기로서 오픈플라밍고 기반입니다.
전체적인 설명
로보 플라밍고는 오픈플라밍로 구축되어 단일 단계 시각 언어 이해와 순차적인 로봇 제어의 명시적인 정책 헤드 (policy head) 를 결합합니다. 모방 학습을 통해 정렬되었습니다. 단일 GPU 서버에서 훈련됩니다.
건축 & 성능
- 오프닝플라밍고 척추 (MPT-3B, 4B, 9B 변종)
- 순서적 의사결정 정책 수석
- 칼빈 기준에 대한 강점
- 오픈 루프 제어, 저자원 배포
공식 링크
- roboflamingo.github.io
프로젝트 사이트 - github.com/RoboFlamingo/RoboFlamingo
코드 (MIT) - [
거 얼굴: robovlms/RoboFlamingo]
인용
BibTeX 및 논문 참조를 위한 프로젝트 사이트 참조.
여기 있는 모든 VLA는 여러분의 직접적인 시위에 맞춰 조정될 수 있습니다.