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텔레오퍼레이션 부트스트래핑의 모델
원격 조작 데이터 세트, 시범 추적 및 중재가 많은 작업 흐름에서 시작되는 로봇 학습 모델을 선택하는 방법
텔레오퍼레이션 첫 번째 팀은 일반적으로 시범에서 빠르게 학습하고, 생산적으로 운영자 편향을 보존하고, 실패점을 명확하게 노출시키는 모델을 필요로합니다.
좋은 후보
- 방산 정책 고품질의 시범 데이터 및 궤도 모델링을 위한 강점
- ACT / LeRobot 실용적인 모방 학습 루프에 유용합니다.
- ** 작은 VLAs** 더 넓은 언어 조건화된 스택의 일부인 경우, 텔레오프 데이터가 유용합니다.
관련 페이지
- [방산 정책]
- [레로봇]
- [전화 작업 주제 허브]
결정 단축
집중된 텔레오프 데이터 세트에서 빠른 승리가 필요한 경우, 작업에 대한 모방 정책은 종종 시간-값에 대한 큰 일반적인 모델을 이길 수 있습니다.
정책과 통신을 위한 로드맵이 필요해요?
우리는 운영자 데이터, 모델 선택, 평가 게이트를 연결하는 데 도움이 될 수 있습니다.
여기 있는 모든 VLA는 여러분의 직접적인 시위에 맞춰 조정될 수 있습니다.