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전파 정책
전파 정책: 로봇의 행동 조건적 인 배포를 명명하는 것. 콜럼비아. 이전 방법보다 +46.9%
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시각동동력 정책 학습을 조건부 디노이징 디스포지션으로
전체적인 설명
퍼포션 정책은 전산 과정을 조건적으로 규명하는 로봇 행동을 나타냅니다. 그것은 다형 행동 분포, 고차원 행동 공간을 처리하며 강력한 훈련 안정성을 나타냅니다. 15 개의 조작 작업에서 이전 방법보다 평균 +46.9%의 향상.
건축
- 지평을 제어하는 후퇴
- 시각적 컨디션
- 시간 시리즈 전파 변환기
- IJRR 2024
공식 링크
- 방송정책.cs.columbia.edu
프로젝트 사이트 - github.com/columbia-ai-robotics/diffusion_policy
코드, 데이터, Colab
인용
IJRR 2024. BibTeX 프로젝트 사이트를 참조하십시오.
여기 있는 모든 VLA는 여러분의 직접적인 시위에 맞춰 조정될 수 있습니다.