사용 사례
로봇이 귀하의 시설에서 ROI를 제공하는 곳
물류 운영에는 오늘날 로봇 배치에 적합한 반복성이 높은 작업이 있습니다. SVRC에는 4가지 핵심 워크플로에 대한 사전 구축된 정책과 하드웨어 구성이 있습니다.
빈 따기
다양한 SKU 크기와 방향을 처리하는 토트 및 용기의 구조화되지 않은 선택 작업입니다. SVRC의 맞춤형 비전 및 조작 정책은 최소한의 재교육으로 새로운 항목에 일반화됩니다.
팔레트 취급
모바일 조작기와 휴머노이드 플랫폼은 팔레트를 이동하고 배송을 위한 상품을 준비하며 대기 및 냉장 환경에서 레이어 피킹 작업을 처리합니다.
재고 스캐닝
Go2는 네 발 달린 동물로 랙킹 통로를 자율적으로 순찰하고 바코드와 RFID 태그를 판독하여 직원을 바닥에서 끌어내리지 않고도 실시간 사이클 카운트 데이터를 제공합니다.
분류 및 유도
특정 소포 프로필 및 전환 논리에 맞게 조정된 로봇 팔을 사용하여 유도 스테이션에서 높은 처리량을 분류합니다.
하드웨어
각 작업에 적합한 로봇
SVRC는 조작, 이동성 및 검사 범주 전반에 걸쳐 다양한 플랫폼을 보유하고 있습니다. 천장 높이, 바닥 유형, 처리량 요구 사항 및 페이로드 범위 등 모든 요소를 고려하여 특정 환경에 하드웨어를 연결합니다.
유니트리 Go2
최적의 용도: 재고 스캐닝, 시설 검사, 좁은 통로 통과
Go2 4족 보행 로봇은 고르지 않은 바닥을 탐색하고 표준 출입구를 통과하며 바퀴 달린 로봇이 접근할 수 없는 랙킹 환경을 횡단합니다. 자율 매핑 및 바코드 스캐닝 페이로드를 위한 깊이 카메라와 LiDAR가 장착되어 있습니다.
- 핫스왑 팩 사용 시 최대 12시간의 배터리 런타임
- IP67 방진 및 습기 저항
- 탑재량 용량: 5kg
- 차량 원격 측정을 위한 SVRC 데이터 플랫폼과 호환 가능
W1 모바일 매니퓰레이터
최적의 용도: 빈 피킹, 토트 처리, 스테이션 기반 분류
6-DOF 조작기 팔을 갖춘 바퀴 달린 이동식 베이스입니다. SVRC는 시설에서 수집된 모방 학습 데이터를 사용하여 맞춤형 선택 정책을 교육합니다. 즉, 로봇이 특정 SKU, 포장 유형 및 선택 위치를 학습합니다.
- 팔 도달 거리: 750mm, 탑재량: 3kg
- 핫스왑 가능한 엔드 이펙터(흡입, 평행 조, 소프트 그리퍼)
- 기본 속도 최대 1.5m/s
- SVRC 플랫폼을 통한 실시간 원격 조작 오버라이드
맞춤형 구성
최적의 용도: 처리량이 많은 분류, 팔레타이징, 특수 페이로드 처리
표준 플랫폼 사양을 벗어나는 작업의 경우 SVRC는 타사 암, 맞춤형 엔드 이펙터 및 특수 비전 시스템을 SVRC 데이터 플랫폼을 통해 관리되는 통합 배포에 통합합니다.
- 기존 WMS/WCS와의 시스템 통합
- 맞춤형 엔드 이펙터 제작 가능
- 전체 데이터 로깅 및 감사 추적
- 시운전 중 현장 SVRC 엔지니어링 지원
데이터 수집
SKU에 대한 맞춤형 정책
상용 로봇 소프트웨어는 귀하의 창고를 이해하지 못합니다. SVRC는 귀하의 환경에서 직접 원격 조작 시연 데이터를 수집한 다음 특정 항목, 포장 및 워크플로에 대한 모방 학습 모델을 교육하여 맞춤형 조작 정책을 구축합니다.
- ✓ SVRC 텔레옵 운영자는 현장에서 또는 RealSense/깊이 카메라 스트림을 통한 원격 원격 조작을 통해 데모를 수집합니다.
- ✓ 데이터는 SVRC 플랫폼에서 주석을 달고 구조화된 다음 ACT 또는 확산 정책을 통해 선택 정책을 미세 조정하는 데 사용됩니다.
- ✓ 정책은 로봇 함대에 배포되고 SVRC 플랫폼 대시보드를 통해 성능 회귀를 모니터링합니다.
- ✓ 생산 중 지속적인 데이터 수집은 시간이 지남에 따라 정책 견고성을 향상시킵니다. 귀하의 차량은 작동할수록 더욱 스마트해집니다.
- ✓ 귀하는 데모 데이터 및 교육된 정책에 대한 완전한 소유권을 보유합니다.
투자 수익
일반적인 투자 회수 기간: 6~12개월
로봇 임대는 자본 비용을 운영 비용으로 전환합니다. 임시 인력 및 대리점 인력 비율과 비교할 때 대부분의 SVRC 창고 배포는 첫 번째 임대 기간 내에 투자 회수에 도달합니다.
월별 회수 기간
동일한 처리량에 대한 임대 비용과 지속적인 임시 인건비를 복구하는 일반적인 기간
선택률과 수동 비교
20시간 교대로 운영되는 빈 피킹 배포는 단순 SKU 프로필에서 수동 속도보다 지속적으로 3배 이상 더 나은 성능을 발휘합니다.
운영 가용성
로봇에는 초과 근무 수당, 교대 근무 차등 또는 휴식 시간이 필요하지 않으므로 고정 비용으로 24시간 처리량이 가능합니다.
배포까지 소요되는 일수
서명된 임대부터 첫 번째 생산 교대까지 - SVRC의 온보딩 프로세스는 운영의 긴급성을 고려하여 설계되었습니다.
ROI 추정치는 16~20시간 운영 교대와 8시간 유인 교대를 가정하고 임대 비용, 운영자 지원 및 정책 유지 관리를 포함합니다. 개별 결과는 시설 레이아웃, SKU 복잡성 및 처리량에 따라 달라집니다. SVRC는 판매 과정에서 상세한 ROI 모델을 제공합니다.
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