아이디어에서 결과 발표까지 실험실에 필요한 모든 것
하드웨어 조달, 데이터 수집 인프라 및 개방형 형식 데이터 세트 내보내기 — SVRC는 설정 오버헤드를 제거하므로 팀은 연구 기여에 집중할 수 있습니다.
문제
과학이 완료되기 전 6개월의 설정
로봇 연구실은 동일한 병목 현상을 일관되게 보고합니다. 하드웨어가 조달되고, 보정되고, 데이터 수집 소프트웨어와 통합될 때까지 보조금 자금과 대학원생 시간의 상당 부분이 연구보다는 인프라에 소비됩니다.
하드웨어 조달 지연
대학 조달 주기로 인해 하드웨어 배송에 8~20주가 추가됩니다. 미국 외 기관의 경우 국제 배송 및 통관이 복합적으로 지연됩니다. SVRC 임대는 Palo Alto 재고에서 같은 주에 배송됩니다.
통합 및 교정 오버헤드
양방향 원격조작 시스템을 설정하고, 카메라를 보정하고, 데이터 수집 파이프라인을 처음부터 구축하려면 대부분의 연구실에서 감당할 수 없는 엔지니어링 시간이 몇 주씩 걸립니다.
데이터 형식 조각화
사용자 지정 형식으로 독점 데이터를 수집하면 데이터 세트를 공유하거나 결과를 재현하거나 더 넓은 커뮤니티에서 사전 훈련된 모델을 활용하기가 어렵습니다. SVRC는 기본적으로 LeRobot 및 Open X-Embodiment 형식으로 내보냅니다.
연구 패키지
귀하의 프로그램에 맞는 세 가지 계층
테이블 위에서 조작 실험을 실행하는 박사 과정 학생이든 대규모 모바일 조작 연구를 실행하는 다중 PI 연구실이든 SVRC에는 즉시 데이터를 수집할 수 있는 구성이 있습니다.
스타터 패키지
모방 학습 또는 원격 조작 작업을 시작하는 개별 연구원 및 소규모 연구실 그룹을 위한 것입니다.
- OpenArm 로봇 팔(6-DOF, 오픈 소스 하드웨어)
- SVRC 데이터 플랫폼 액세스 — 기록, 주석 달기, 내보내기
- RealSense 깊이 카메라를 사용한 원격 조작 인터페이스
- LeRobot 호환 데이터 세트 내보내기 포함
- 설정 문서 및 온보딩 통화
- 요청 시 교육용 가격 제공 가능
전체 연구 패키지
데이터 용량 요구 사항이 더 높은 이중 수동 또는 모바일 조작 연구를 수행하는 실험실에 적합합니다.
- 모바일 ALOHA 또는 이에 상응하는 양방향 플랫폼
- 데이터 세션에 사용할 수 있는 숙련된 SVRC 텔레오프 운영자
- 전체 SVRC 데이터 플랫폼 - 다중 카메라 스트림, 주석, 버전 관리
- HuggingFace 데이터세트 통합 및 자동 업로드
- X-Embodiment 호환 내보내기 형식 열기
- 우선 엔지니어링 지원 및 월별 체크인
맞춤 구성
고유한 하드웨어 요구 사항이 있는 프로그램, 다중 사이트 배포 또는 장기 데이터 수집 파트너십의 경우.
- 맞춤형 하드웨어 선택 및 통합(귀하의 사양 또는 당사의 사양)
- 여러 기관의 데이터 수집 조정
- 전용 SVRC 인프라 및 지원 SLA
- 공동 데이터 세트 큐레이션 및 출판 지원
- 임대에서 소유로 전환 가능한 장기 임대 가능
- 귀하의 기관에 맞는 데이터 라이선스 및 IP 조건
플랫폼
형식을 엽니다. 재현 가능한 과학.
SVRC의 데이터 플랫폼은 구조화된 에피소드 기록, 다중 모드 주석, 광범위한 로봇 연구 커뮤니티에서 사용되는 형식으로 원클릭 내보내기 등 연구 워크플로우를 위해 구축되었습니다.
LeRobot 호환 내보내기
SVRC를 통해 수집된 모든 데이터 세트는 LeRobot의 HuggingFace 데이터 세트 형식으로 내보낼 수 있으므로 ACT, 확산 정책 또는 LeRobot 라이브러리의 모든 정책 아키텍처를 미세 조정할 수 있습니다.
HuggingFace 데이터세트 통합
SVRC 플랫폼에서 HuggingFace 조직으로 데이터세트를 직접 푸시하세요. 버전 관리, 데이터세트 카드, 커뮤니티 공유가 자동으로 처리됩니다.
개방형 X-Embodiment 형식
Open X-Embodiment와 호환되는 RLDS/TensorFlow 데이터 세트 형식으로 내보냅니다. 귀하의 데이터를 공유 로봇 연구 자료에 제공하거나 비공개로 유지하십시오. 선택하십시오.
에피소드 주석 도구
성공/실패 라벨 지정, 작업 분할, 언어 주석 추가, 품질이 낮은 에피소드 필터링 등 모든 작업이 맞춤 도구 없이 SVRC 웹 인터페이스를 통해 이루어집니다.
외부 리소스 및 통합:
가격
교육용 가격 이용 가능
SVRC는 공인된 대학 실험실 및 비영리 연구 기관을 위해 할인된 요금의 임대 및 데이터 서비스 패키지를 제공합니다. 가격은 하드웨어 범위, 기간, 데이터 수집량에 따라 달라집니다.
교육용 가격 참고 사항: 대학 연구실, 독립 연구 그룹, 비영리 기관은 적격 연구 프로그램에 대해 할인된 임대 요율과 설치비 면제 혜택을 받을 수 있습니다. 기관 소속 증명이 필요합니다. 자세한 내용은 당사에 문의하세요. — 기관명, PI, 연구 프로그램에 대한 간략한 설명을 포함하세요.
연구 프로그램을 시작하세요
연구 목표와 하드웨어 요구 사항에 대해 알려주십시오. 영업일 기준 1일 이내에 응답하며 일반적으로 계약 체결 후 1주일 이내에 하드웨어를 배송할 수 있습니다.