실험실에서 아이디어에서 출판된 결과로 갈 수 있는 모든 것
연구실이 아이디어에서 발표된 결과로 이동하기 위해 필요한 모든 것: OpenArm, Mobile ALOHA, LeRobot 호환 데이터 세트, HuggingFace 통합, 그리고 학술적인 가격 설정.
하드웨어 구매, 데이터 수집 인프라 및 오픈 포맷 데이터 세트 수출
[연구 패키지를 탐구]
문제
과학이 완성되기 전 6개월 동안
로봇 연구실에서는 항상 같은 병목을 보고합니다. 하드웨어가 구입되고, 캘리버링되고 데이터 수집 소프트웨어와 통합될 때까지, 보조금 지원과 대학원 학생들의 시간이 연구보다는 인프라에 소비되었습니다.
하드웨어 구매 지연
대학 구매 사이클은 하드웨어 배달에 8
통합 및 캘리브레이션 대가
두 개의 수동적인 텔레오퍼레이션 시스템을 설치하고 카메라를 정렬하고 데이터 수집 파이프라인을 처음부터 구축하는 것은 대부분의 연구실이 할 수 없는 몇 주간의 엔지니어링 시간이 필요합니다.
데이터 형식 분자
사용자 지정 형식에서 독자적인 데이터를 수집하는 것은 데이터 세트를 공유하거나 결과를 재생하거나 더 넓은 커뮤니티에서 미리 훈련 된 모델을 활용하는 것을 어렵게 만듭니다. RCSV는 레로봇 및 오픈 X-Embodiment 형식에 원산적으로 수출합니다.
연구 패키지
당신 의 프로그램 에 맞게 되는 세 단계
여러분이 도كتوراه 학자이든 테이블탑 조작 실험을 하는 학생이든 또는 대규모 모바일 조작 연구를 하는 멀티PI 연구소이든, RCSV는 데이터를 수집할 준비가 되어 있는 구성을 가지고 있습니다.
시작
시작 패키지
개별 연구자 및 작은 연구 그룹에 따라 모방 학습 또는 텔레오퍼레이션 작업을 시작하는 경우
- 오픈아름 로봇 팔 (6-DOF, 오픈소스 하드웨어)
- RCSV 데이터 플랫폼 접근
기록, 해설, 수출 - 리얼센스 깊이 카메라와 원격 조작 인터페이스
- 레로봇 호환 데이터 세트 수출이 포함
- 설치 문서 및 탑승 호출
- 요청에 따라 학술적인 가격
[리징 옵션 참조]
완전
전체 연구 패키지
데이터 볼륨 요구가 더 높은 양동 또는 모바일 조작 연구를 수행하는 연구소
- 모바일 ALOHA 또는 동등한 쌍방향 플랫폼
- 데이터 세션에 사용할 수 있는 훈련된 RCSV 텔레오프 사업자
- RCSV 데이터 플랫폼 전체
멀티 카메라 스트림, 해설, 버전 - HuggingFace 데이터 세트 통합 및 자동 업로드
- 오픈 X-Embodiment 호환되는 수출 형식
- 우선 순위 엔지니어링 지원 및 월간 체크인
[제 제안 요청]
관습
사용자 정의 구성
고유한 하드웨어 요구 사항, 다 사이트 배포 또는 장기 데이터 수집 파트너십을 가진 프로그램
- 사용자 지정 하드웨어 선택 및 통합 (당신의 스펙 또는 우리의)
- 다 기관 데이터 수집 조율
- RCSV의 전용 인프라 및 지원 SLA
- 공동 데이터 세트 기획 및 출판 지원
- 임대로 재개발 가능한 장기 임대
- 귀하의 기관에 맞춘 데이터 라이선스 및 IP 조건
[우리와 연락]
플랫폼
개방형 형식, 재생 가능한 과학
RCSV의 데이터 플랫폼은 연구 작업 흐름: 구조화된 에피소드 기록, 다모달 해설, 그리고 광범위한 로봇 연구 커뮤니티에서 사용되는 포맷에 한 번의 클릭으로 수출을 위해 구축되었습니다.
레로봇 호환성 수출
RCSV를 통해 수집된 모든 데이터 세트는 레로봇의 HuggingFace 데이터 세트 형식으로
HuggingFace 데이터 세트 통합
RCSV 플랫폼에서 HuggingFace 조직에 직접 데이터 세트를 밀어 넣습니다. 버전 제어, 데이터 세트 카드 및 커뮤니티 공유는 자동으로 처리됩니다.
오픈 X-체형
RLDS/TensorFlow 데이터셋 형식을 오픈 X-Embodiment와 호환되는 형태로 수출합니다. 공유된 로봇 연구 연구체에 데이터를 기여하거나 개인 정보를 선택하세요.
에피소드 해상 도구
성공/실패를 표시하고, 세그먼트 작업을 추가하고, 사용자 지정 도구 없이 RCSV 웹 인터페이스에서 낮은 품질의 에피소드를 필터링합니다.
외부 자원 및 통합:
레로봇
가격
학술 가격
RCSV는 인증된 대학 연구소 및 비영리 연구 기관에 대해 저렴한 수수료 임대 및 데이터 서비스 패키지를 제공합니다. 가격 설정은 하드웨어의 범위, 기간 및 데이터 수집 부피에 따라 다릅니다.
** 학술 가격 참고:** 대학 연구소, 독립 연구 단체 및 비영리 기관은 자격 취득 연구 프로그램에 대한 할인된 임대 요금 및 면제된 설치 수수료를 받을 수 있습니다. 기관 소속증명이 필요합니다. [ 자세한 내용은 저희에게 연락하십시오]
월 450달러부터
오픈아름 임대 (상업률)
학술
자격 프로그램에서의 할인율
관습
다 플랫폼, 다 사이트, 장기 프로그램
연구 프로그램 을 시작 하십시오
연구 목표와 하드웨어 필요에 대해 알려주세요. 우리는 1 일 이내에 응답하고 계약 후 1 주 이내에 하드웨어를 배송할 수 있습니다.