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레로봇
레로봇 도구 참조: 로봇 학습을위한 PyTorch 프레임워크, ACT 및 SmolVLA 정책, Hugging Face Hub 통합. 공식 링크, 문서 및 코드.
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종말에서 종말까지 로봇 학습, 데이터셋, ACT, SmolVLA, 훈련, 배포
전체적인 설명
레로봇은 실제 로봇에서 모방 및 강화 학습을 위한 Hugging Face의 PyTorch 프레임워크입니다. 데이터 세트 (DROID-100, ALOHA, SO-100), 정책 아키텍처 (ACT, SmolVLA), 훈련 스크립트 및 배포 도구가 포함되어 있습니다.
공식 링크
- [Huggingface.co/docs/lerobot]
- [github.com/huggingface/lerobot]
데이터 세트 형식은 첫 번째 단계입니다. 루프는 그것에 훈련하고, 실제 하드웨어에 대한 정책을 점수합니다.