보편적 로봇

협동 로봇 무기 · 테라딘 회사 · 2005년에 설립된, 덴마크 오덴스

회사 개요

유니버설 로봇 (UR) 은 세계 최고의 협력 로봇 제조업체이다. 2005년 덴마크 오덴스에서 설립되었으며 2015년 테라딘, 인크가 인수한 UR는 코봇 범주에서 선구자이며 100여 개국에 10만 개 이상의 코봇을 배포했다. 회사는 전 세계적으로 1,000명 이상의 직원을 고용하고 있으며 아메리카, 유럽 및 아시아 태평양에 사무실을 보유하고 있습니다.

2005 설립

100,000+ 코봇이 배치되었습니다

**100+**국

1,000+ 직원

6코봇 모델

UR 코봇은 자동차, 전자, 식품 및 음료, 의약품, 금속 및 가공 및 물류 산업에 걸쳐 배치됩니다. 주목받는 고객은 BMW, L'Oreal, Nissan, Johnson & Johnson, Flex입니다. UR+ 생태계는 제3자 파트너로부터 500+ 이상의 인증 된 주변기기 (잡기, 시각 시스템 및 소프트웨어) 를 포함한다.

전체 제품 라인업

유니버설 로봇은 3kg에서 30kg까지의 유용무용량을 포함하는 6개의 코봇 모델을 제공합니다. 모든 모델에는 직관적인 폴리스코프 인터페이스, 내장된 힘/토크 센싱 및 ISO 10218-1 및 ISO/TS 15066에 따라 안전성 평가를 받은 공동 작업이 있습니다.

UR3e

초소형 테이블톱 코봇, 정밀 조립, 실험실 자동화, 그리고 가벼운 픽업 및 장소

용량: 3kg 도달: 500mm 무게: 11.2kg 6 DOF

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UR5e

다재다능한 중급 코봇은 기계 관리, 품질 검사 및 포장 작업에 적합합니다.

용량: 5kg 도달: 850mm 무게: 20.6kg 6 DOF

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UR10e

더 큰 작업 공간을 자동화, 팔레티 및 재료 처리 작업을 위한 장거리 코봇

용량: 12.5kg 도달: 1300mm 무게: 33.5kg 6 DOF

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UR16e

무거운 부품 처리, 기계 관리 및 나 운전 응용을위한 높은 유용 부하 코봇

용량: 16kg 도달: 900mm 무게: 33.1kg 6 DOF

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UR20

팔레티즈, 기, 그리고 고출력 자동화 셀을 위해 만들어진 차세대 코봇.

용용하량은: 20kg 도달: 1750mm 무게: 64kg 6 DOF

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UR30

첨단 재료 처리, 큰 부품들을 처리하는 기계, 팔레티징을 위한 무거운 작업 코봇

용량: 30kg 도달: 1300mm 무게: 63.5kg 6 DOF

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왜 보편적 로봇이 코봇이 되는가

설계 에 의한 안전

모든 UR 코봇은 ISO 10218-1 및 ISO/TS 15066에 인증되어 있습니다. 조절 가능한 안전 등급의 힘, 속도 및 위치 제한은 인간과 함께 울타리없는 동작을 허용합니다. 17 개의 안전 기능은 개별적으로 구성됩니다.

사용 편리

그래픽 프로그래밍을 이용한 폴리스코프 교육 pendant은 몇 주가 아닌 몇 시간 내에 설정이 가능합니다. 코딩 경험이 없는 운영자는 손 안내 또는 로이포인트 교육을 통해 새로운 작업을 프로그래밍할 수 있습니다. 간단한 작업에 대한 평균 배포 시간은: 하루 미만입니다.

빠른 ROI

전형적인 6~12개월의 회수 기간. 케이지 없이 소유비용이 낮고, 바닥 공간은 최소이며, 단단계 전력도 있다. 연간 유지비용은 전통적인 산업용 로봇의 일부이다.

UR+ 생태계

UR+ 시장에서 인증된 500개 이상의 최종 효과자, 비전 시스템 및 소프트웨어 플러그인. 파트너는 Robotiq, OnRobot, Schmalz, Cognex 및 Keyence 등으로 플러그 앤 플레이 통합을 보장합니다.

개방형 플랫폼

TCP/IP를 통해 500 Hz 실시간 데이터 인터페이스. PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP 연결. MoveIt 지원이 있는 ROS 2 드라이버. 고급 운동 제어 및 외부 센서 통합을 위한 URScript 언어.

세계적 지원

100개 이상의 국가에서 분산 서비스 네트워크. UR 아카데미는 무료 온라인 교육을 제공합니다. 인증 시스템 통합자 (CSI) 프로그램은 품질 배포를 보장합니다. 복잡한 프로젝트에 대한 전용 응용 엔지니어.

주요 응용

• 기계 가공 (CNC, 주입 가공)
• 팔레티즈 및 델팔레티즈
• 용매 (MIG, TIG, 레이저)
• 집합 및 나 운전
• 품질 검사 및 시험
• 포장 및 표기
• 선택과 장소
• 접착 및 배포
• 가늘고 가늘고
• 실험실 자동화 및 샘플 처리