물리적 AI 정의
물리적 AI는 대규모 AI 모델, 특히 인터넷 규모 데이터로 훈련된 기반 모델을 현실 세계와 상호 작용하는 로봇 및 기타 물리적 시스템에 적용한 것입니다. 수동 엔지니어링 인식 및 제어에 의존하는 기존 로봇 공학이나 텍스트 및 이미지를 기반으로 작동하는 기존 AI와 달리 Physical AI는 두 가지 모두를 연결합니다. 즉, 기초 모델에 대한 광범위한 지식을 사용하여 로봇이 물리적 세계를 이해하고 조작할 수 있도록 합니다.
왜 지금인가?
세 가지 융합 추세가 물리적 AI를 실행 가능하게 만듭니다. (1) 시각적 및 언어 입력에서 로봇 동작을 직접 출력할 수 있는 비전-언어-액션 모델; (2) 저렴하고 유능한 로봇 하드웨어(10,000달러 미만의 팔, 20,000달러 미만의 휴머노이드); (3) 진입 장벽을 낮추는 공개 데이터 세트 및 오픈 소스 모델. SVRC는 이러한 교차점에 존재하며 물리적 AI를 실용적으로 만들기 위한 하드웨어, 데이터 인프라 및 지식을 제공합니다.
시작하는 방법
유능한 로봇(OpenArm, ALOHA)으로 시작하고, 간단한 작업에 대한 100개의 데모를 수집하고, 개방형 VLA 모델(OpenVLA 또는 Octo)을 미세 조정하고, 실제 세계에서 평가하세요. SVRC는 Physical AI를 처음 접하는 팀을 위한 완전한 스타터 키트와 안내 온보딩을 제공합니다.